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Adaptive Filtering for Biped Robots Sensorial Systems |
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2009 |
Kalman filtering, mobile robots |
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Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions |
- Fernández, Roemi
- Montes, Héctor
- Sarria, Javier
- Salinas, Carlota
- Armada, Manuel
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2013 |
detector de metales de mano, sistema de seguimiento sensorial, sistema georreferenciado, tiempo real, entrenamiento de desminadores, hand-held detectors |
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Tunable Optical Filters Using Compound Ring Resonators for DWDM |
- Vázquez, Carmen
- Vargas, Salvador
- S. Pena, José Manuel
- Corredera, Pedro
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2003 |
líneas de retardo ópticas, filtros ópticos, funciones de transferencia ópticas, optical delay lines, optical filters, optical transfer functions. |
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Quantum Tunneling in Magnetic Tunneling Junctions |
- Cruz de Gracia, E. S.
- Dorneles, L.S.
- Schelp, L.F.
- Texeira, S. R.
- Baibich, M. N.
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2012 |
transporte electrónico, tunelamiento, unión, magnetización |
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A New Methodology for Massive Alarm Management System in Electrical Power Administration |
- Aizpurúa, O.
- Caballero, R.
- Galán, R.
- Jiménez, A.
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2009 |
massive alarm, power administracion |
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Inner-Outer Factorization for Rayleigh Fading Chabbel Modeling |
- Merchán, Fernando
- Turcu, Flavius
- Nahim, Mohamed
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2008 |
procesos de media móvil (MA), procesos autoregresivos, procesos autoregresivos media móvil, canal de desvanecimiento de Rayleigh, factorización interior-exterior, moving average processes |
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Applications of Recirculating Optical Configurations on Filters and Lasers |
- Vázquez, Carmen
- Montalvo, Julio
- Vargas, Salvador
- Contreras Lallana, Pedro
- Sánchez P. José Manuel
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2005 |
resonador en anillo, interferómetro Sagnac, láser sintonizable, microrresonadores, ring resonator, Sagnac interferometer |
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Mejoras en el Entrenamiento de Esquemas de Detección de Sonrisas Basados en AdaBoost |
- Merchán, Fernando
- Galeano, Sebastián
- Poveda, Héctor
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2014 |
detección de sonrisas, AdaBoost, características tipo Haar, patrones binarios locales, histogramas de gradientes orientados, smile detection |
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A Non-Pilot Aided Iterative Carrier Frequency Offset Estimator Using Optimal Filtering for an Interleaved OFDMA Uplink System. Wireless Personal Communications |
- Poveda, Héctor
- Ferré, Guillaume
- Grivel, Eric
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2011 |
: OFDMA, filtro Kalman extendido, filtro Kalman a puntos sigma • filtro H∞ extendido, retraso de la frecuencia portadora, OFDMA, extended Kalman filter |
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Joint Channel and Frequency Offset Estimation Using Sigma-Point Kalman Filter for an OFDMA Uplink System |
- Poveda, H.
- Ferré, G.
- Grivel, E.
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2010 |
OFDMA, extended Kalman filter, sigma points Kalman filter, carrier frequency 0ffset, channel estimation |
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Adaptive Extended Kalman Filtering for Mobile Robot Localization |
- Caballero, Rony
- Rodríguez Losada, Diego
- Matía Espada, Fernando
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2009 |
sistema de referencia, sensores de odometría, sensores de sonar, filtro de Kalman extendido |
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Space-Time Product Convolutional Codes with Full Antenna Diversity |
- Medina, Carlos
- Gabrowska, Maria
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2006 |
códigos convolucionales de producto, códigos de espacio-tiempo. product convolutional codes, space-time codes. |
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Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements |
- Fernández, Roemi
- Montes, Héctor
- Salinas, Carlota
- Sarria, Javier
- Armada, Manuel
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2013 |
imágenes multiespectrales; viticultura de precisión, Cabernet Sauvignon, filtros ópticos, procesamiento de imágenes; Kmedias, multispectral imagery, precision viticulture |
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Kalman vs H∞ filter in Terms of Convergence and Accuracy: Application to Carrier Frequency Offset Estimation |
- Poveda, Héctor
- Ferré, Guillaume
- Grivel, Eric
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2012 |
Filtro de Kalman • Filtro de Kalman Extendido, Filtro H∞, Filtro H∞ extendido, retraso de la frecuencia portadora, Kalman filter, extended Kalman filter |
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Comparative Analysis of Sparse Signal Reconstruction Algorithms for Compressed Sensing |
- Zambrano N., Maytee
- Arias, Fernando X.
- Medina C., Carlos A.
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2014 |
detección de señales dispersas, reconstrucción de señales, minimización de la norma l1. compressed sensing, signal reconstruction, l1-norm minimization. |
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Validation of a Multisensory System for Fruit Harvesting Robots in Lab Conditions |
- Fernández, Roemi,
- Salinas, Carlota
- Montes, Héctor
- Sarria, Javier
- Armada, Manuel
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2013 |
detección de frutas, sistema multi-espectral, filtros de luz, cámara de tiempo de vuelo, agricultura de precisión, procesamiento de imágenes |
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Efectos de la Baja Altura del Potencial de la Barrera en Uniones Túnel Magnéticas |
- Cruz de Gracia, E. S.
- Dorneles, L. S.
- Schelp, L. F.
- Teixeira, S. R.
- Biabich, M. N.
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2008 |
electrónica de spin, unión, tunelamiento, transporte electrónico, magneto resistencia |
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Optical Reconfigurable Demultiplexer Based on Bragg Grating Assisted Ting Resonators |
- Vargas, Salvador
- Vazquez, Carmen
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2014 |
buffers, acopladores, ruteadores, conmutadores, multiplexors; dispositivos de óptica integrada; resonadores; y dispositivos electroópticos. buffers, couplers |
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Estimador de Requerimiento Alimenticio para Mascotas Caninas A través del Procesamiento de Imágenes Digitales |
- Tejeira, Tania V.
- Lara A., José G.
- Rovetto, Carlos
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2015 |
mascota, perro, procesamiento de imágenes, pets, dog, image processing. |
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Cramer-Rao Study of One-dimensional Scattering Systems: Part I: Formulation |
- Marengo, E. A.
- Zambrano Núñez, M.
- Brady, D.
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2009 |
límite de Cramer-Rao, dispersion, estimación, problema inverso, unidimensional, información de Fisher |
