Investigaciones por Área Temática

Título Autor Año Palabras Clave
Análisis Cinemático y del Espacio de Trabajo de un Robot Paralelo 3RPS Utilizando Software Libre
  • Ureña, L.
  • Rodríguez, H.
  • Banfield, I.
2012 cinemática directa, Newton-Raphson Kantorovich, robot paralelo, espacio de trabajo, inverse kinematics, parallel robot
Aplicación de RTAI y Scicos como Herramienta de Software Libre para Estrategias de Control de Robots en Tiempo Real
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2011 software libre, funciones, cinemática inversa, cinemática directa, Scicoslab, open source
Implementación de Estrategias de Control en Tiempo Real para Sistemas Mecánicos Usando Software Libre y Abierto
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2012 sistemas en tiempo real, RTAI, brazo robótico, real time control system, robotic arm
Method of Measure of Roughness of Paper Based in the Analysis of the Texture of Speckle Pattern
  • Pino, Abdiel
  • Pladellorens, Josep
2010 la rugosidad del papel, punto, el análisis de la textura, paper roughness, speckle, texture analysis
Análisis Cinemático y Dinámico de Robots Paralelos con Scicoslab/Scilab
  • Ureña, Luis
  • Rodríguez, Humberto
  • Banfield, Ilka
2012 robot paralelo, librería, Scicoslab, Scilab, cinemática inversa, dinámica inversa
The Effect of Low Transformation Temperature Weld Filler Metal on Welding Residual Stress
  • Murakawa, Hidekazu
  • Béreš, Miloslay
  • Davies, C.
  • Rashed, Sherif
  • Vega, Adan
  • Tsunori, M.
  • Kamran, Nikbin
  • Dye, David
2010 residual stress, gmaw, carbon steels, finite element modeling, neutron diffraction, solid state phase transformations.
Influential Factors Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 3) – The Effect of crossed Heating Lines
  • Vega, A.
  • Rashed, S.
  • Serizawa, H.
  • Murakawa, H.
2008 líneas de calentamiento, deformación inherente, líneas de calentamiento cruzadas, líneas de calentamiento paralelas, efecto de líneas de calentamiento cruzadas, esfuerzos residuales
Desarrollo de una Metodología para el Estudio del Proceso de Soldadura por Fricción de Estructuras de Aluminio 7075 Utilizando el Método de Elementos Finitos
  • Ruíz, Héctor
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 soldadura por fricción con agitación, esfuerzos residuales, simulación, método de elementos finitos, friction stir welding, residual stress
Analysis and Prediction of Parallel Effect on Inherent Deformation During the Line Heating Process
  • Vega, Adán
  • Escobar, Ernesto
  • Fong, Amaly
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2013 line heating, parallel heating lines, parallel, FEM, plate forming, shipbuilding
Predicción de Distorsiones Causadas por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Automóviles Utilizando el Método Elástico de Elementos Finitos
  • Vega, Adán
2012 cars structure, welding distortion, modeling and simulation, residual stresses, thermal cycle.
Respuesta de Dinámica de Motores Piezoeléctricos de Onda Viajera Fabricados Con Materiales Compuestos Laminados
  • Plazaola, C.
  • Rodríguez, H.
2005 motores piezoeléctricos, materiales compuestos laminados, onda viajera, piezoelectric motor, composite laminated materials, traveling wave
Numerical Estimation of Inherent Deformation Induced by Induction Line Heating
  • Osawa, Naoki
  • Vega Saenz, Adan
  • Murayama, Hidekazu
  • Ishiyama, Morinobu
  • Tango, Yoshihiko
2012 formado por líneas de calentamiento, calentamiento por inducción, predicción de temperatura, esfuerzos residuales, método de elementos finitos, simulación
Influential Factors Affecting Inherent Deformation During Plate Forming by Line Heating (Report 5) – The Effect of Water Cooling
  • Vega, Adán
  • Tango, Yoshihiko
  • Ishiyama, Morinobu
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2011 line heating; water-cooling; inherent deformation; heat transfer coefficient; database; edge effect; FEM
Effect of Phase Transformation Onset Temperature on Residual Stress in Welded Thin Steel Plates
  • Murakawa, Hidekazu
  • Béreš, Miloslay
  • Vega, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Davis, Catrin
  • Dye, David
  • Kamran, Nikbin
2008 solid-state phase transformation, displacive phase transformation, residual stress, finite element method
About Calculation of Imperfections for Welding Simulations
  • Novotny, Ladislav
  • Vega, Adán
2011 finite element method, imperfection, welding distortions, welding simulation.
Respuesta de Dinámica de Motores Piezoeléctricos de Onda Viajera Fabricados Con Materiales Compuestos Laminados
  • Plazaola, C.
  • Rodríguez, H.
2005 motores piezoeléctricos, materiales compuestos laminados, onda viajera, piezoelectric motor, composite laminated materials, traveling wave.
Numerical Study of Inherent Deformation Produced in Thick Plates Through Bending by Line Heating
  • Liang, W.
  • Itoh, S.
  • Vega, A.
  • Murakawa, H.
2006 line heating, inverse analysis, inherent deformation, thick plate
Simulación de Procesos de Soldadura en Estructuras Complejas Utilizando el Método Elástico de Elementos Finitos
  • De Gracia C., Luis
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, método elástico de elementos finitos, simulación, estructuras navales, welding distortion
Numerical Study on Inherent Deformation of Thick Plates Undergoing Line Heating
  • Vega, A.
  • Tajima, Y.
  • Rashed, S.
  • Murakawa, H.
2007 líneas de calentamiento, deformación inherente, places gruesas, efecto de múltiples líneas de calentamiento, método de elementos finitos, line heating; inherent deformation; thick plates
Analysis and Prediction of Welding Distortion in Complex Structures Using Elastic Finite Element Method
  • Vega, Adán
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2012 complex ship’s structures, elastic analysis, finite element analysis, inherent strain, welding distortion

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