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Implementación de Estrategias de Control en Tiempo Real para Sistemas Mecánicos Usando Software Libre y Abierto |
- Martínez, I.
- Rodríguez, H.
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2012 |
sistemas en tiempo real, RTAI, brazo robótico, real time control system, robotic arm |
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Method of Measure of Roughness of Paper Based in the Analysis of the Texture of Speckle Pattern |
- Pino, Abdiel
- Pladellorens, Josep
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2010 |
la rugosidad del papel, punto, el análisis de la textura, paper roughness, speckle, texture analysis |
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Análisis Cinemático y Dinámico de Robots Paralelos con Scicoslab/Scilab |
- Ureña, Luis
- Rodríguez, Humberto
- Banfield, Ilka
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2012 |
robot paralelo, librería, Scicoslab, Scilab, cinemática inversa, dinámica inversa |
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Análisis Cinemático y del Espacio de Trabajo de un Robot Paralelo 3RPS Utilizando Software Libre |
- Ureña, L.
- Rodríguez, H.
- Banfield, I.
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2012 |
cinemática directa, Newton-Raphson Kantorovich, robot paralelo, espacio de trabajo, inverse kinematics, parallel robot |
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Aplicación de RTAI y Scicos como Herramienta de Software Libre para Estrategias de Control de Robots en Tiempo Real |
- Martínez, I.
- Rodríguez, H.
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2011 |
software libre, funciones, cinemática inversa, cinemática directa, Scicoslab, open source |
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Analysis and Prediction of Multi-Heating Lines Effect on Plate Forming by Line Heating |
- Vega, Adán
- Rashed, Sherif
- Tango, Yoshihiko
- Ishiyama, Morinobu
- Murakawa G., Hidekazu
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2008 |
line heating, inherent deformation, FEM, multi-heating, residual stresses, side edge effect. |
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Predicción de la Distorsión Inducida por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Acero, Utilizando Redes Neuronales |
- Pinzón, César
- Banfield, Ilka
- Plazaola, Carlos
- Vega, Adán
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2012 |
distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, redes neuronales, método de elementos finitos |
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Análisis y Predicción de la Distorsión Producida por Soldadura Utilizando el Método elástico de Elementos Finitos |
- Vega Sáenz, Adán
- Rashed, Sherif
- Ma, Ninshu
- Murakawa, Hidekazu
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2011 |
soldadura, distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, método de elementos finitos, simulación, welding |
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Influential Factors Affecting Inherent Deformation During Plate Forming by Line Heating (Report 1) – The Effect of Plate Size and Edge Effect |
- Vega, Adán
- Rashed, Sherif
- Serizawa, Hisashi
- Murakawa, Hidekazu
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2007 |
line heating, inherent deformation, residual stress, plate length effect, plate width effect, edge effect |
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Analysis of the Effectiveness on Reducing Welding Distortion of a Low Transformation Temperature Weld Wire |
- Vega, Adán
- Murakawa, Hidekazu
- Dye, David
- Béres, Miloslay
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2011 |
solid–state phase transformation, displacive phase transformation, residual stress, FEM, welding distortion |
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The Effect of Low Transformation Temperature Weld Filler Metal on Welding Residual Stress |
- Murakawa, Hidekazu
- Béreš, Miloslay
- Davies, C.
- Rashed, Sherif
- Vega, Adan
- Tsunori, M.
- Kamran, Nikbin
- Dye, David
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2010 |
residual stress, gmaw, carbon steels, finite element modeling, neutron diffraction, solid state phase transformations. |
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Influential Factors Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 3) – The Effect of crossed Heating Lines |
- Vega, A.
- Rashed, S.
- Serizawa, H.
- Murakawa, H.
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2008 |
líneas de calentamiento, deformación inherente, líneas de calentamiento cruzadas, líneas de calentamiento paralelas, efecto de líneas de calentamiento cruzadas, esfuerzos residuales |
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Desarrollo de una Metodología para el Estudio del Proceso de Soldadura por Fricción de Estructuras de Aluminio 7075 Utilizando el Método de Elementos Finitos |
- Ruíz, Héctor
- Plazaola, Carlos
- Banfield, Ilka
- Vega, Adán
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2012 |
soldadura por fricción con agitación, esfuerzos residuales, simulación, método de elementos finitos, friction stir welding, residual stress |
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Analysis and Prediction of Parallel Effect on Inherent Deformation During the Line Heating Process |
- Vega, Adán
- Escobar, Ernesto
- Fong, Amaly
- Ma, Ninshu
- Murakawa, Hidekazu
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2013 |
line heating, parallel heating lines, parallel, FEM, plate forming, shipbuilding |
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Predicción de Distorsiones Causadas por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Automóviles Utilizando el Método Elástico de Elementos Finitos |
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2012 |
cars structure, welding distortion, modeling and simulation, residual stresses, thermal cycle. |
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Respuesta de Dinámica de Motores Piezoeléctricos de Onda Viajera Fabricados Con Materiales Compuestos Laminados |
- Plazaola, C.
- Rodríguez, H.
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2005 |
motores piezoeléctricos, materiales compuestos laminados, onda viajera, piezoelectric motor, composite laminated materials, traveling wave |
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Numerical Estimation of Inherent Deformation Induced by Induction Line Heating |
- Osawa, Naoki
- Vega Saenz, Adan
- Murayama, Hidekazu
- Ishiyama, Morinobu
- Tango, Yoshihiko
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2012 |
formado por líneas de calentamiento, calentamiento por inducción, predicción de temperatura, esfuerzos residuales, método de elementos finitos, simulación |
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Influential Factors Affecting Inherent Deformation During Plate Forming by Line Heating (Report 5) – The Effect of Water Cooling |
- Vega, Adán
- Tango, Yoshihiko
- Ishiyama, Morinobu
- Rashed, Sherif
- Murakawa, Hidekazu
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2011 |
line heating; water-cooling; inherent deformation; heat transfer coefficient; database; edge effect; FEM |
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Effect of Phase Transformation Onset Temperature on Residual Stress in Welded Thin Steel Plates |
- Murakawa, Hidekazu
- Béreš, Miloslay
- Vega, Adán
- Rashed, Sherif
- Davis, Catrin
- Dye, David
- Kamran, Nikbin
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2008 |
solid-state phase transformation, displacive phase transformation, residual stress, finite element method |
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About Calculation of Imperfections for Welding Simulations |
- Novotny, Ladislav
- Vega, Adán
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2011 |
finite element method, imperfection, welding distortions, welding simulation. |
