Investigaciones por Área Temática

Título Autor Año Palabras Clave
Aplicación de RTAI y Scicos como Herramienta de Software Libre para Estrategias de Control de Robots en Tiempo Real
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2011 software libre, funciones, cinemática inversa, cinemática directa, Scicoslab, open source
Implementación de Estrategias de Control en Tiempo Real para Sistemas Mecánicos Usando Software Libre y Abierto
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2012 sistemas en tiempo real, RTAI, brazo robótico, real time control system, robotic arm
Análisis Cinemático y Dinámico de Robots Paralelos con Scicoslab/Scilab
  • Ureña, Luis
  • Rodríguez, Humberto
  • Banfield, Ilka
2012 robot paralelo, librería, Scicoslab, Scilab, cinemática inversa, dinámica inversa
Method of Measure of Roughness of Paper Based in the Analysis of the Texture of Speckle Pattern
  • Pino, Abdiel
  • Pladellorens, Josep
2010 la rugosidad del papel, punto, el análisis de la textura, paper roughness, speckle, texture analysis
Análisis Cinemático y del Espacio de Trabajo de un Robot Paralelo 3RPS Utilizando Software Libre
  • Ureña, L.
  • Rodríguez, H.
  • Banfield, I.
2012 cinemática directa, Newton-Raphson Kantorovich, robot paralelo, espacio de trabajo, inverse kinematics, parallel robot
Analysis and Prediction of Welding Distortion in Complex Structures Using Elastic Finite Element Method
  • Vega, Adán
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2012 complex ship’s structures, elastic analysis, finite element analysis, inherent strain, welding distortion
Numerical Study on Inherent Deformation of Thick Plates Undergoing Line Heating
  • Vega, A.
  • Tajima, Y.
  • Rashed, S.
  • Murakawa, H.
2007 líneas de calentamiento, deformación inherente, places gruesas, efecto de múltiples líneas de calentamiento, método de elementos finitos, line heating; inherent deformation; thick plates
Analysis of Crack Propagation in Mechanical Components Presenting Multiples Cracks
  • Morazán, Josemaría
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 mecánica de fracturas, propagación de fallas, simulación, esfuerzo, método de elementos finitos, método de elementos finitos por enriquecimiento
Influential Factors Affecting Inherent Deformation During Plate Forming by Line Heating (Report 4) – The Effect of Material Properties
  • Vega, Adán
  • Tango, Yoshihiko
  • Ishiyama, Morinobu
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2011 line heating, inherent deformation, thermal and physical properties, mechanical properties, numerical analysis, finite element
Modeling and Measurement of Residual Stresses in Autogenously Welded Stainless steel Plates: Part 1 – Fabrication and Modeling
  • Lewis, S. J.
  • Alizadeh, H.
  • Gill, C.
  • Vega, A.
  • Murakawa, H.
  • El-Ahmar, W.
  • Gilles, P.
  • Smith, D. J.
  • Truman, C.E.
2009 welding, finite element analysis, material hardening, residual stress.
Predicción de la Influencia de los Esfuerzos Residuales en la Deformación Producida por el Calor Durante el Proceso de Formado Metálico por Líneas de Calentamiento
  • Escobar, Ernesto
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2011 formado por líneas de calentamiento, esfuerzos residuales, elementos finitos, simulación, deformación producida por el calor, plate forming by line heating
A Numerical Study of Parameters Governing an Inherent Deformation Database of Plates Formed By Line Heating
  • Vega, Adán
  • Serizawa, Hisashi
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2008 plate forming, line heating, inherent deformation database, FEM
Analysis and Prediction of Heat Induced Deformation Produced by the Line Heating Process Using the Finite Element Method
  • Vega, Adán
2009 line heating, plate forming, meshing, numerical simulation, finite elements methods
Analysis and Prediction of Edge Effect on Inherent Deformation of Thick Plates Formed by Line Heating
  • Vega, Adán
  • Osawa, Naoki
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2010 line heating, inherent deformation, FEM, edge effect, side edge effect, induction heating.
Influential Factors Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 6) – The Edge Effect
  • Vega Sáenz, Adán
  • Camaño, Alexandra Lisbeth
  • Osawa, Naoki
  • Ma, Ninshu
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2011 formado metálico, líneas de calentamiento, esfuerzos residuales, efecto de borde, calentamiento en ambos bordes, plate forming
Desarrollo de una Metodología para el Análisis de Propagación de Fracturas en Componentes Mecánicos
  • Morazán, Josemaría
  • Cruz, Evgeni
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 análisis de fallas, propagación de grietas, método de elementos finitos, predicción, esfuerzos residuales, failure analysis
Numerical Analysis of the Straightening Process of Thin Plate Structures by Elastic FEM based on the Inherent Strain Method
  • Vega, Adán
  • Camaño, Alexandra
  • Blandon, Juan
  • Serizawa, Hisashi
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2012 straightening, welding distortion, line heating, inherent strain, FEM.
Analysis and Prediction of Multi-Heating Lines Effect on Plate Forming by Line Heating
  • Vega, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Tango, Yoshihiko
  • Ishiyama, Morinobu
  • Murakawa G., Hidekazu
2008 line heating, inherent deformation, FEM, multi-heating, residual stresses, side edge effect.
Predicción de la Distorsión Inducida por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Acero, Utilizando Redes Neuronales
  • Pinzón, César
  • Banfield, Ilka
  • Plazaola, Carlos
  • Vega, Adán
2012 distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, redes neuronales, método de elementos finitos
Análisis y Predicción de la Distorsión Producida por Soldadura Utilizando el Método elástico de Elementos Finitos
  • Vega Sáenz, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2011 soldadura, distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, método de elementos finitos, simulación, welding

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