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Título Autor Año Palabras Clave
Sistemas de Señalización para el Control Automático de Sistemas Ferroviarios
  • de Caballero, A.
  • Caballero, R.
  • Álvarez, H.
  • Sanz, J.
  • Galán, R.
  • Brunnel J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2012 señalización ferroviaria, cantón, ATP, ATO, ERTMS, ATC Driveless
Estrategias de Control Automático Aplicadas a Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Montes, H.
  • Salinas, C
  • Sarria, J.
  • Armada, M
2010 sistemas inteligentes de transporte, control automático, control lateral de buses, control longitudinal de buses, autobús articulado, intelligent transport systems
Sistemas de Señalización para el Control Automático de Sistemas Ferroviarios
  • de Caballero, A.
  • Caballero, R.
  • Álvarez, H.
  • Sanz, J.
  • Galán, R.
  • Brunnel, J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2012 señalización ferroviaria, cantón, ATP, ATO, ERTMS, ATC Driveless
Un algoritmo de Replanificación en Tiempo Real Basado en un Índice de Estabilidad de Lyapunov para Líneas de Metro
  • Berbey Álvarez, Aranzazu
  • Galán, Ramón
  • San Segundo, Pablo
  • Sanz Bobi, Juan de Dios
  • Caballero, Rony
2013 estabilidad, lyapunov, algoritmo, índice, pasajeros, líneas de metro
An Experimental Platform for Research on Automatic Control of Articulated Bus
  • Montes, Hector
  • Salinas, Carlota
  • Sarria, Javier
  • Armada, Manuel
2009 sistemas de transporte inteligente, transporte masivo, sistemas de transporte autónomo, control del vehículo, interfaz humano-máquina, intelligent transport systems
Un Enfoque de Lógica Borrosa para el Modelado de los Flujos de Pasajeros y el Tiempo de Parada
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
2012 modelado de flujo de pasajeros inferencia de lógica fuzzy, inteligencia artificial e incertidumbres
Sistema de Percepción de Alta Precisión para Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Salinas, C.
  • Montes, H.
  • Sarria, J.
  • Armada, M.
2010 sistema de percepción, sistemas inteligentes de transporte, autobús articulado, láser 2D, perception system, intelligent transport systems
Automatic Control of a Large Articulated Vehicle
  • Montes, Héctor
  • Salinas, Carlota
  • Sarria, Javier
  • Reviejo, Jesús
  • Armada, Manuel
2013 perception system, actuation system, bus rapid transit, intelligent transportation system, lateral control, longitudinal control
Un Enfoque Inferencial de Lógica Borrosa para la Estimación de la Demanda del Flujo de Pasajeros
  • Caballero, R.
  • Berbey, A.
  • Álvarez, H.
  • Galán, R.
  • Sanz Bobi, J. D
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2010 lógica borrosa, demanda de pasajeros, enfoque inferencial
Simulaciones Eléctricas de la Línea 1 del Metro de Panamá
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Cogley, A.
2012 simulación ferroviaria, líneas de metro, metro de Panamá.
Lyapunov Based Stability Analysis for Metro Lines
  • Berbey, A.
  • Galán, R.
  • San Segundo, P.
  • Sanz Bobi, J.
2008 lyapunov method, metro lines
Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones
  • Montes, Héctor
  • Salinas, Carlota
  • Sarria, Javier
  • Armada, Manuel
2012 control lateral, control longitudinal, LIDAR, sistema de actuación, sistema de autobuses de tránsito rápido (BRT), sistema de percepción
Simulaciones Eléctricas de la Línea 1 del Metro de Panamá. PB-84
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Cogley, A.
2012 simulación ferroviaria, líneas de metro, metro de Panamá
Implementación de un Arreglo de Propulsores en un Robot para Espacios Confinados
  • Caballero, Rony
  • Cogley, Alberto
  • Vega, Adán
2015 robótica, submarino, saturación, seudoinversa, robotics, underwater
State of the Art in Climbing and Walking Robots
  • Armada, M.
  • González de Santos, P.
  • Prieto, M.
  • García, E.
  • Akinfiev, T.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Pedraz, L.
  • Ponticelli, R.
  • Sarria, J.
  • Estremera, J.
2004 sistemas robóticos, robots caminantes, robots escaladores, industrias, robotics systems, walking robots
Respuesta de Dinámica de Motores Piezoeléctricos de Onda Viajera Fabricados Con Materiales Compuestos Laminados
  • Plazaola, C.
  • Rodríguez, H.
2005 motores piezoeléctricos, materiales compuestos laminados, onda viajera, piezoelectric motor, composite laminated materials, traveling wave.
Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Sarria, J.
  • Armada, M.
2010 sistemas de transporte, tránsito rápido de buses, sistemas de transporte autónomo, control lateral y longitudinal, percepción, transport systems; bus rapid transit; autonomous transport systems; lateral and longitudinal control; perception
A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots Via Velocity Fields
  • Kelly, R.
  • Sánchez, V.
  • Bugarin, E.
  • Rodríguez, H.
2005 robots móviles, espacio de imágenes, pose del robot, calibración, campo de velocidad, mobile robots
Numerical Study of Inherent Deformation Produced in Thick Plates Through Bending by Line Heating
  • Liang, W.
  • Itoh, S.
  • Vega, A.
  • Murakawa, H.
2006 line heating, inverse analysis, inherent deformation, thick plate
Simulaciones Eléctricas de la Línea 1 del Metro de Panamá
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Cogley, A.
2012 simulación ferroviaria, líneas de metro, metro de Panamá.

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