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Título Autor Año Palabras Clave
State of the Art in Climbing and Walking Robots
  • Armada, M.
  • González de Santos, P.
  • Prieto, M.
  • García, E.
  • Akinfiev, T.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Pedraz, L.
  • Ponticelli, R.
  • Sarria, J.
  • Estremera, J.
2004 sistemas robóticos, robots caminantes, robots escaladores, industrias, robotics systems, walking robots
Respuesta de Dinámica de Motores Piezoeléctricos de Onda Viajera Fabricados Con Materiales Compuestos Laminados
  • Plazaola, C.
  • Rodríguez, H.
2005 motores piezoeléctricos, materiales compuestos laminados, onda viajera, piezoelectric motor, composite laminated materials, traveling wave.
Lateral and Longitudinal Control System for the Automation of an Articulated Bus
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Sarria, J.
  • Armada, M.
2010 sistemas de transporte, tránsito rápido de buses, sistemas de transporte autónomo, control lateral y longitudinal, percepción, transport systems; bus rapid transit; autonomous transport systems; lateral and longitudinal control; perception
A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots Via Velocity Fields
  • Kelly, R.
  • Sánchez, V.
  • Bugarin, E.
  • Rodríguez, H.
2005 robots móviles, espacio de imágenes, pose del robot, calibración, campo de velocidad, mobile robots
Numerical Study of Inherent Deformation Produced in Thick Plates Through Bending by Line Heating
  • Liang, W.
  • Itoh, S.
  • Vega, A.
  • Murakawa, H.
2006 line heating, inverse analysis, inherent deformation, thick plate
Extending Humanoid Robot Functioning by Proficient Application of Non-linear Actuators
  • Armada, M.
  • Caballero, R.
  • Akinfiev, T.
  • Montes, H.
  • Pedraza, L.
2003 robot humanoide, robot bípedo, actuador no lineal, actuador con alta eficiencia, humanoid robot, biped robot
Evaluation of a Sensory Tracking System for Hand-held Detectors in Outdoor Conditions
  • Fernández, Roemi
  • Montes, Héctor
  • Sarria, Javier
  • Salinas, Carlota
  • Armada, Manuel
2013 detector de metales de mano, sistema de seguimiento sensorial, sistema georreferenciado, tiempo real, entrenamiento de desminadores, hand-held detectors
Desarrollo de un Robot Sumergible no Tripulado (ROV) para Inspección de Tuberías en el Canal de Panamá - Análisis de Maniobrabilidad
  • Vega S., Adán
2012 dinámica de fluidos computacional, fuerza de arrastre, maniobrabilidad, potencia, propulsores, ROV
Diseño e Implementación de una Planta Modelo para el Control de Dos Posiciones
  • Chang, I.
  • López, J.
  • Hernández, J.
2005 sistema de control, subsistemas
Analysis and Prediction of Welding Distortion in Complex Structures Using Elastic Finite Element Method
  • Vega, Adán
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2012 complex ship’s structures, elastic analysis, finite element analysis, inherent strain, welding distortion
Multi-sensor System Using Plastic Optical Fibers for Intrinsically Safe Level Measurements
  • Vázquez, Carmen
  • Gonzalo, Ana B.
  • Vargas, Salvador
  • Montalvo, Julio
2004 fibra óptica, medida de nivel de líquido, sensores, industrial petrolífera, fiber optics, liquid level measurement
FORTUNA. Laboratorio de Automatización y Monitorización de Procesos Industriales para el Desarrollo de Proyectos de I+D+i
  • Aparicio, Lino
  • García, Elena
  • Montes, Héctor
2011 proyecto internacional de cooperación en I+D, equipos robóticos, sistemas de control, sistemas de monitorización
Combination of RGB and Multispectral Imagery for Discrimination of Cabernet Sauvignon Grapevine Elements
  • Fernández, Roemi
  • Montes, Héctor
  • Salinas, Carlota
  • Sarria, Javier
  • Armada, Manuel
2013 imágenes multiespectrales; viticultura de precisión, Cabernet Sauvignon, filtros ópticos, procesamiento de imágenes; Kmedias, multispectral imagery, precision viticulture
Numerical Study on Inherent Deformation of Thick Plates Undergoing Line Heating
  • Vega, A.
  • Tajima, Y.
  • Rashed, S.
  • Murakawa, H.
2007 líneas de calentamiento, deformación inherente, places gruesas, efecto de múltiples líneas de calentamiento, método de elementos finitos, line heating; inherent deformation; thick plates
Implementación de Estrategias de Control de Fuerza para Teleoperación con un Interfaz de Arquitectura Abierta
  • Garrido, L.
  • Rodríguez, H.
  • Sánchez, V.
2011 estrategias de Control, interfaz háptico, tiempo real, centrifugal pumps, sensorial fusión, pump system
Estabilidad de un Robot Cuadrúpedo Durante un Modo de Caminar Cuasi-estático Mediante Realimentación del ZMP
  • Montes, Héctor
2005 robot cuadrúpedo, medición de fuerza, punto de momento cero (ZMP), centro de gravedad, margen de estabilidad
Estrategias de Control de Fuerza para Robots Caminantes
  • Montes Franceschi, Héctor
2005 robot cuadrúpedo, robot bípedo, robot humanoide, control de fuerza, control del ZMP
Simulaciones Eléctricas de la Línea 1 del Metro de Panamá. PB-84
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Cogley, A.
2012 simulación ferroviaria, líneas de metro, metro de Panamá
A Hydrodynamic Assessment of a Remotely Operated Underwater Vehicle Based on Computational Fluid Dynamic – Part 1 – Numerical Simulation
  • Bøe, Christian
  • Rodríguez, José
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Fong, Amaly
  • Caballero, Rony
  • Vega, Adán
2013 remote operated vehicle, confined spaces, hydrodynamic behavior, drag forces, computational fluid dynamic, finite volume method.
Using Laser Speckle to Measure the Roughness of Paper
  • Pino, A.
  • Pladellorens, J.
  • Colom, J. F.
  • Cusola, O.
  • Caum, J.
2011 papel, rugosidad, métodos de flujo de aire, speckle, análisis de textura, paper

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