Investigaciones por Área Temática

Mensaje de error

  • Deprecated function: Function create_function() is deprecated en views_php_handler_field->pre_render() (línea 202 de /home/cftprodutp/produccioncientifica.utp.ac.pa/sites/all/modules/views_php/plugins/views/views_php_handler_field.inc).
  • Deprecated function: Function create_function() is deprecated en views_php_handler_filter->php_post_execute() (línea 82 de /home/cftprodutp/produccioncientifica.utp.ac.pa/sites/all/modules/views_php/plugins/views/views_php_handler_filter.inc).
Título Autor Año Palabras Clave
Real-time Multi-sensor Monitoring System for SILO2 Humanoid Robot
  • Pedraza, L.
  • Montes, H.
  • Caballero, R.
  • Armada, R.
2003 sistema de monitorización en tiempo real, sistema operativo en tiempo real, teleoperación, interfaz hombre máquina, robot humanoide, multi-sensor monitoring system
Catadioptric Panoramic Svision for Humanoid Robots
  • Salinas, Carlota
  • Montes, Héctor
  • Fernández, Gerardo
  • González de Santos, Pablo
  • Armada, Manuel
2011 cámaras panorámicas catadióptricas, visión estéreo omnidireccinal, servo-control visual, cabeza de robot humanoide, catadioptric panoramic cameras, omnidirectional stereovision
Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System
  • Akinfiev, T.
  • Armada, M.
  • Montes, H.
2003 robótica, robot saltador resonante, oscilaciones, movimiento de estabilidad.robotics, resonance hopping robot, oscillations
Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain
  • Caballero, Rony
  • Armada, Manuel
  • Alarcón, Pedro
2006 zero moment point, robotics, biped robot
Implementación de Estrategias de Control de Fuerza para Teleoperación con un Interfaz de Arquitectura Abierta
  • Garrido, L.
  • Rodríguez, H.
  • Sánchez, V.
2011 estrategias de Control, interfaz háptico, tiempo real, centrifugal pumps, sensorial fusión, pump system
Estabilidad de un Robot Cuadrúpedo Durante un Modo de Caminar Cuasi-estático Mediante Realimentación del ZMP
  • Montes, Héctor
2005 robot cuadrúpedo, medición de fuerza, punto de momento cero (ZMP), centro de gravedad, margen de estabilidad
Enfoque Mecatrónico en el Diseño de un Interfaz Háptico para Teleoperación de Grúas
  • Rodríguez, H.
  • De la Cruz, J.
  • Sánchez, V.
2009 teleoperación, interfaz háptica, gruas pórtico, teleoperation, haptic interface, portic crane
Simulaciones Mecánicas y Productividad de las Paradas de la línea 1 del Metro de Panamá
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Cogley, A.
2012 simulación mecánica ferroviaria, paradas, línea de metro, metro de Panamá
Influential Factors Affecting Inherent Deformation During Plate Forming by Line Heating (Report 4) – The Effect of Material Properties
  • Vega, Adán
  • Tango, Yoshihiko
  • Ishiyama, Morinobu
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2011 line heating, inherent deformation, thermal and physical properties, mechanical properties, numerical analysis, finite element
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
  • Costella Batista, Víctor
  • Rodríguez, Humberto
2013 arquitectura híbrida, lógica difusa, navegación robótica, ruedas mecanum, sistema de control, : hybrid architecture
Determinación de Propiedades Superficiales del Papel Utilizando el Análisis de la Textura del Patrón de Speckle
  • Pino, Abdiel
  • Pladellorens, Josep
2009 paper roughness, speckle, co-occurrence matrix of gray levels, rugosidad del papel, Matriz de Co-ocurrencia de Niveles de Gris
A Perception System for Accurate Automatic Control of an Articulated Bus
  • Salinas, C.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2010 sistema de percepción, sistemas de transporte, sistema de transporte autónomo, escáner láser 2D, algoritmo híbridoeficiente de extracción de línea, perception system; transport systems; autonomous transport systems; 2D laser scanner; hybrid-efficient line extraction algorithm
Modeling and Measurement of Residual Stresses in Autogenously Welded Stainless steel Plates: Part 1 – Fabrication and Modeling
  • Lewis, S. J.
  • Alizadeh, H.
  • Gill, C.
  • Vega, A.
  • Murakawa, H.
  • El-Ahmar, W.
  • Gilles, P.
  • Smith, D. J.
  • Truman, C.E.
2009 welding, finite element analysis, material hardening, residual stress.
An Evaluation of Ultrasonic Motors as Driving Technology in Impedance Controlled Robots
  • Pons, J.L.
  • Rodríguez, H.
  • Rocon, E.
2004 motores ultrasónicos, manipuladores robóticos, tecnología de control de potencia, SCARA, ultrasonic motors, robotic manipulators
Predicción de la Influencia de los Esfuerzos Residuales en la Deformación Producida por el Calor Durante el Proceso de Formado Metálico por Líneas de Calentamiento
  • Escobar, Ernesto
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2011 formado por líneas de calentamiento, esfuerzos residuales, elementos finitos, simulación, deformación producida por el calor, plate forming by line heating
Propuesta de un Modelo Matemático para Calcular el Calentamiento de Conductores Eléctricos
  • Cárdenas Estrada, Dorindo Elam
2010 modelo matemático, corriente eléctrica, triángulo del fuego, ignición, resistividad, Sistema de potencia
Diseño de una Estación de Pruebas para Propulsores Submarinos
  • Caballero, R.
  • Vega, A.
  • Rivas, G.
  • Cogley, A.
  • Berbey, A.
2012 submarino, robótica, inspección, tuberías, propulsores, estación de pruebas.
Support Vector Machines for On-line Security Analysis of Power Systems
  • Cortés Carmona, M.
  • Jiménez Estévez, G.
  • Guevara Cedeño, J.
2008 redes neuronales, evaluación de seguridad, máquinas de soporte vectorial, : neural networks, security assessment, support vector machines
On the Application of Impedance Control to a Nonlinear Actuator
  • Montes, H.
  • Armada, M.
  • Akinfiev, T.
2005 control de impedancia, actuador no lineal, robot humanoide, control acomodaticio, impedance control, nonlinear actuator
State of the Art Review on Mobile Robots and Manipulators for Humanitarian Demining
  • Marques, L.
  • de Almeida, A. T.
  • Armada, M.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • González, P.
  • Baudoin, Y.
2012 robots móviles, manipuladores, desminado humanitario, detector de metales, sensores, mobile robots

Páginas