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Título Autor Año Palabras Clave
Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Armada, M.
2004 robot con patas, punto de momento-cero (ZMP), galgas extensiométricas, sensor de fuerza, modo de caminar dinámicamente balanceado, regged robot
Measurement of the Roughness Surface of the Specials Papers Using the Normalized Autocorrelation Function of the Fields of the Texture of Speckle Pattern
  • Pino, Abdiel
  • Pladellorens, Josep
2013 transferencia de conocimientos, la inspección óptica, punto, textura, sectores industriales, calidad de la superficie
Diseño de un Interfaz Háptico para Teleoperación de Grúas
  • Rodríguez, H.
  • Plazaola, C.
2007 interfaz háptico, tele-operación de grúas, criterios de diseño, grados de libertad, transmisiones de variación continúas, haptic interface
A Cognitive System Based on Emotions for Autonomous Robots
  • Chang, I.
  • Álvarez, M.
  • Galán, R.
2009 cognitive system, autonomous robots, fuzzy models
A Numerical Study of Parameters Governing an Inherent Deformation Database of Plates Formed By Line Heating
  • Vega, Adán
  • Serizawa, Hisashi
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2008 plate forming, line heating, inherent deformation database, FEM
A Hybrid Decision Making System for Complex Processes
  • Chang, I
  • Álvarez, M.
  • Galán, R.
2008 hybrid decision, making, autonomous robots, genetic algorithm
Analysis and Prediction of Heat Induced Deformation Produced by the Line Heating Process Using the Finite Element Method
  • Vega, Adán
2009 line heating, plate forming, meshing, numerical simulation, finite elements methods
Aplicación de RTAI y Scicos como Herramienta de Software Libre para Estrategias de Control de Robots en Tiempo Real
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2011 software libre, funciones, cinemática inversa, cinemática directa, Scicoslab, open source
Interfaz Operador Máquina Remota. Aplicación a la Monitorización de Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Salinas, S.
  • Pérez, H.
  • Montes, H.
  • Fernández, G.
  • Armada, M.
2009 interfaz humano-máquina, sistemas inteligentes de transporte, sistema sensorial, sistema lidar, human-machine interface, intelligent transport systems
Robot Saltador y Procedimiento para su Control
  • Akinfiev, T.
  • Armada, M.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
2005 robot saltador, cadena cinemática, sistema de control, contacto con el pie, fase de vuelo, fase de aterrizaje
Vehículo Submarino de 6 Grados de Libertad para Inspección Interna de Tuberías
  • Caballero, Rony J.
  • Vega Sáenz, Adán
  • Berbey Álvarez, Aránzazu
  • Rodríguez Sánchez, José
2012 6 grados de libertad, inspección, tubería, vehículo operado remotamente
High Speed Fragile Object Manipulation
  • Sarria, Javier
  • Montes, Héctor
  • Prieto, Manuel
  • Armada, Manuel
2013 robot para manipulación, robot de paletizado, garra, motores lineales, visión artificial, sistema de control
High-accuracy Measurement System for Secure Steering of Large Vehicles
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Sarrias, J.
  • Armada, M.
2011 sistema de medición de alta precisión, sistema transporte autónomo, vehículos automatizados, control lateral y longitudinal, high accuracy measurement system; autonomous transport systems; automated vehicles; lateral and longitudinal control
Analysis and Prediction of Edge Effect on Inherent Deformation of Thick Plates Formed by Line Heating
  • Vega, Adán
  • Osawa, Naoki
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2010 line heating, inherent deformation, FEM, edge effect, side edge effect, induction heating.
Force Sensor Implementation for Enhanced Responsiveness of SMART Non-linear Actuators
  • Montes, H.
  • Pedraza, L.
  • Caballero, R.
  • Armada, M.
  • Akinfiev, T.
2003 sensores de fuerza, actuadores no lineales, robots bípedos, dispositivos mecatrónicos, mecanismos de cuatro barras, force sensors
Influential Factors Affecting Inherent Deformation during Plate Forming by Line Heating (Report 6) – The Edge Effect
  • Vega Sáenz, Adán
  • Camaño, Alexandra Lisbeth
  • Osawa, Naoki
  • Ma, Ninshu
  • Rashed, Sherif
  • Murakawa, Hidekazu
2011 formado metálico, líneas de calentamiento, esfuerzos residuales, efecto de borde, calentamiento en ambos bordes, plate forming
A Survey and Field Study on the Present State and Changes for Quality Management in Japanese Manufacturing Companies
  • Suzuky, Hideo
  • Matsuo, Hirofumi
  • Araúz, Rita
2009 quality management, covariance structure analysis, infrastructure practices, core practices
On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries
  • Armada, M.
  • Prieto I., M.
  • Akinfiev, T.
  • Fernández R.
  • González, P.
  • García I., E.
  • Montes, H.
  • Nabulsi I., S.
  • Pinticelli, R.
  • Sarria, J.
  • Estremera, J.
  • Ros, S.
  • Grieco, J.
  • Fernández, G.
2005 automatización, construcción naval, soldadura, limpieza del casco, robots caminantes y escaladores, automation
Simulación Estadística de una Línea de Envase de Gaseosas
  • Berbey, A.
  • Bazán, T.
2004 simulación, manufactura, líneas industriales de producción, técnica de simulación Montecarlo
Trabajando en Equipo: Un Repaso a los Robots Móviles Coordinados
  • Agüero, C. E.
  • Cañas, J. M.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2009 robots móviles, robots con patas, robots cooperativos, mobile robots, legged robots, cooperative robots.

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