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Título Autor Año Palabras Clave
Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robot
  • Nabulsi, S.
  • Armada, M.
  • Montes, H.
2005 robot caminante, adaptación de terreno, sensores ultrasónicos, walking robot, terrain adaptation, ultrasonic sensors
Robotic Multisensory System for Precision Agriculture Applications
  • Montes, H.
  • Fernández, R.
  • Salinas, C.
  • Armada, M.
2012 agricultura de precisión, sistema de percepción, plataforma robótica, cámara multiespectral, cámara de tiempo de vuelo, sistema hiperespectral
Validation of a Multisensory System for Fruit Harvesting Robots in Lab Conditions
  • Fernández, Roemi,
  • Salinas, Carlota
  • Montes, Héctor
  • Sarria, Javier
  • Armada, Manuel
2013 detección de frutas, sistema multi-espectral, filtros de luz, cámara de tiempo de vuelo, agricultura de precisión, procesamiento de imágenes
Simulación Estadística de una Línea de Envase
  • Berbey, A.
  • Bazán, T.
2004 simulación, proceso de manufactura, modelaje, desarrollo industrial
Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles
  • Rodríguez, Humberto
2009 robot móvil, planificación de trayectorias, campo de potencial, restricciones dinámicas, deslizamiento, aceleración
Experimental Evaluation of a Passive Biped Under Structural Parameter Variations
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • Sarria, J.
  • Armada, M.
  • Solaeche, P.
  • Fernández, G.
2010 dinámica pasiva, bípedo, sensores de fuerza, unidad de medida inercial, velocidad de la marcha, passive-dynamic; biped; force sensors; inertial measurement unit; walking speed
Six Degree of Freedom Underwater Vehicle for Culvert Inspection
  • Caballero George, Rony Javier
  • Vega Saenz, Adán
  • Berbey Álvarez, Aránzazu
  • Armada, Manuel
2014 submarino, robot, control
Sistemas de Señalización para el Control Automático de Sistemas Ferroviarios
  • de Caballero, A.
  • Caballero, R.
  • Álvarez, H.
  • Sanz, J.
  • Galán, R.
  • Brunnel J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2012 señalización ferroviaria, cantón, ATP, ATO, ERTMS, ATC Driveless
Design and Experimentation of a Tracking System for Humanitarian Demining Applications
  • Fernández, R.
  • Salinas, C.
  • Montes, H.
  • González de Santos, P.
  • Armada, M.
2012 desminado humanitario, detector portátil de metales, dirección de minas terrestres, cámaras catadiópticas, formación para el destinado humanitario, humanitarian demining
Estrategias de Control Automático Aplicadas a Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Montes, H.
  • Salinas, C
  • Sarria, J.
  • Armada, M
2010 sistemas inteligentes de transporte, control automático, control lateral de buses, control longitudinal de buses, autobús articulado, intelligent transport systems
Design and Implementation of Force Sensor for ROBOCLIMBER
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Armada, M.
2004 sensores de fuerza, galgas extensiométricas, robot con patas, análisis de elementos finitos, force sensors, strain gages
Desarrollo de una Metodología para el Análisis de Propagación de Fracturas en Componentes Mecánicos
  • Morazán, Josemaría
  • Cruz, Evgeni
  • Plazaola, Carlos
  • Banfield, Ilka
  • Vega, Adán
2012 análisis de fallas, propagación de grietas, método de elementos finitos, predicción, esfuerzos residuales, failure analysis
Numerical Analysis of the Straightening Process of Thin Plate Structures by Elastic FEM based on the Inherent Strain Method
  • Vega, Adán
  • Camaño, Alexandra
  • Blandon, Juan
  • Serizawa, Hisashi
  • Ma, Ninshu
  • Murakawa, Hidekazu
2012 straightening, welding distortion, line heating, inherent strain, FEM.
Sistemas de Señalización para el Control Automático de Sistemas Ferroviarios
  • de Caballero, A.
  • Caballero, R.
  • Álvarez, H.
  • Sanz, J.
  • Galán, R.
  • Brunnel, J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2012 señalización ferroviaria, cantón, ATP, ATO, ERTMS, ATC Driveless
Una Arquitectura Cognitiva para Robots Móviles
  • Chang, I
  • Galán, R.
2011 robots móviles, modelo de conocimiento, reglas borrosas
Un algoritmo de Replanificación en Tiempo Real Basado en un Índice de Estabilidad de Lyapunov para Líneas de Metro
  • Berbey Álvarez, Aranzazu
  • Galán, Ramón
  • San Segundo, Pablo
  • Sanz Bobi, Juan de Dios
  • Caballero, Rony
2013 estabilidad, lyapunov, algoritmo, índice, pasajeros, líneas de metro
Planificación de Movimiento Mediante Campo de Potencial con Restricciones Dinámicas para Robots Móviles
  • Rodríguez, Humberto
2005 robot móvil, método de campo de potencia, modelado dinámico, planeamiento de rutas, mobile robot, potencial field navegation
High Speed Object Manipulation Using Computer Vision
  • Sarria, J.
  • Prieto, M.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2003 manipulación de objetos, visión por computador, estructura de agarre, objects manipulation, computer vision, gripper structure.
Modelado y Control de Vehículos Aéreos de Despegue y Aterrizaje
  • Martínez, Alexander
  • Gutiérrez, Pedro
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos, Antonio
  • Delcerro, Jaime
  • Chang, Ignacio
2008 linear time invariant, vertical take-off Landing, vehicles
Construcción de Mapas con el Amigobot Mediante Técnicas de Visión por Computadora y Detección Ultrasónica II
  • Rodríguez, Humberto
  • Ureña, Luis
2010 robot móvil, imágenes, vision, ultrasonido, amigobot, mobile robot

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