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Título Autor Año Palabras Clave
Implementación de Estrategias de Control en Tiempo Real para Sistemas Mecánicos Usando Software Libre y Abierto
  • Martínez, I.
  • Rodríguez, H.
2012 sistemas en tiempo real, RTAI, brazo robótico, real time control system, robotic arm
Design of a Two-Level Boost Converter
  • González, G. G.
  • Barazarte, R. Y.
2013 convertidores multinivel, convertidores DC-DC, vehículos hibrido-eléctrico, convertidores de electrónica de potencia, convertidores elevadores, : multilevel converters
Construcción de Mapas con el Amigobot Mediante Técnicas de Visión por Computadora y Detección Ultrasónica II
  • Rodríguez, Humberto
  • Ureña, Luis
2010 robot móvil, imágenes, vision, ultrasonido, amigobot, mobile robot
Determinación de Propiedades Superficiales del Papel Utilizando el Análisis de la Textura del Patrón de Speckle
  • Pino, A.
  • Anto, J.
  • Pladellorens, J.
  • Colom, J. F.
  • Cusola, O.
  • Caum, J.
2010 rugosidad del papel, speckle, Matriz de Co-ocurrencia de Niveles de Gris, paper roughness, Gray Level Co-occurrence Matrix
Omnidirectional Stereo Tracking System for Humanitarian Demining Training
  • Fernández, R.
  • Salinas, C.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2011 desminado humanitario, tareas de detección cercana, sistema de omnivisión estéreo, cámaras catadióptricas, herramienta de entrenamiento para el desminado humanitario
Omnidirectional Stereo Vision Head for Humanoid Robots
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Fernández, G.
  • Clarembaux, J.
  • González de Santos, P.
  • Armada, M.
2009 visión estéreo omnidireccional, cabeza de robot humanoide, sensores inerciales, vértebras cervicales como humanos, omnidirectional stereovision; humanoid robot head; inertial sensors; human-like cervical vertebrae
Analysis and Prediction of Multi-Heating Lines Effect on Plate Forming by Line Heating
  • Vega, Adán
  • Rashed, Sherif
  • Tango, Yoshihiko
  • Ishiyama, Morinobu
  • Murakawa G., Hidekazu
2008 line heating, inherent deformation, FEM, multi-heating, residual stresses, side edge effect.
Simulación de un Sistema de Acondicionamiento de Aire por Absorción con Asistencia Solar en Panamá Utilizando TRNSYS
  • Quintana, Esteban
  • Díaz, Rhona
  • Rodríguez, Julio
2013 absorción, acondicionamiento de aire, colector solar, consumo eléctrico, simulación, energía solar termica
Diseño de una Pierna Robótica con Accionamiento no Lineales
  • Caballero, Rony
2005 pierna robótica, accionamientos no lineales
Force Feedback Control Implementation for SMART Non-linear Actuator
  • Montes, H.
  • Pedraza, L.
  • Armada, M.
  • Akinfiev
2004 control de fuerza, SMART, actuador no-lineal, ahorro de energía, force control, non-linear actuator
Identificación de Parámetros para el Sistema Motor-Hélice de un Vehículo Aéreo No Tripulado Tipo Quadrotor
  • Figueroa, J.P.
  • Garrido, L.
  • Rodríguez, H.
2011 identificación de parámetros, Control basado en modelo, Quadrotor, piezoelectric motor, composite laminated materials, traveling wave
Robotic Finger that Imitates the Human Index Finger in the Number and Distribution of its Tendons
  • Alba, D.
  • Bacallado, G.
  • Montes, H.
  • Ponticelli, R.
  • Akinfiev, T.
  • Armada, M.
2005 dedo robótico, robot humanoide, distribución de tendones, robotic finger, humanoid robot, tendon distribution
Predicción de la Distorsión Inducida por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Acero, Utilizando Redes Neuronales
  • Pinzón, César
  • Banfield, Ilka
  • Plazaola, Carlos
  • Vega, Adán
2012 distorsiones de soldadura, esfuerzos residuales, redes neuronales, método de elementos finitos
Alarm Tree Analysis Using Statistical Techniques
  • Aizpurúa, Omar
  • Álvarez, Humberto
2011 systematic method, generation and treatment, alarms graphs
Measure of Roughness of Paper Using Speckle
  • Pino, Abdiel
  • Pladellorens, Josep
2009 la rugosidad del papel, punto, matriz de co-ocurrencia, paper roughness, speckle, co-occurrence matrix
Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control
  • Armada, M.
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Sarria, J.
2010 sistemas de transporte inteligente, bus de transito rápido, sistemas de transporte autónomo, control del vehículo, interfaz hombre máquina, : intelligent transport systems
La Robótica Educativa, una Herramienta para la Enseñanza-Aprendizaje de las Ciencias y las Tecnologías
  • Moreno, Iveth
  • Muñoz, Lilia
  • Serracín, José Rolando
  • Quintero, Jacqueline
  • Pittí, Kathia
  • Quiel, Juan
2012 robótica educativa: proceso de enseñanza, aprendizaje; competencias;kits robóticos, robotic education; teaching-learning process; skills; robotic kits
Adaptive Extended Kalman Filtering for Mobile Robot Localization
  • Caballero, Rony
  • Rodríguez Losada, Diego
  • Matía Espada, Fernando
2009 sistema de referencia, sensores de odometría, sensores de sonar, filtro de Kalman extendido
High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic- Legged Robots
  • Nabulsi, Samir
  • Sarria, Javier F.
  • Montes, Héctor
  • Armada, Manuel
2009 interacciones pies-suelos, modelado de fricción, actuadores hidráulicos, sensores de presión, robot cuadrúpedo, filtrado de señales
La Nariz Electrónica y Su Utilización en la Clasificación del Nivel de Maduración de Frutos
  • Moreno, Iveth
  • Caballero, Rony
  • Galán, Ramón
2008 nariz electrónica, clasificación, maduración de frutos

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