Investigaciones por Autores

Autor Título Año Área Temática Palabras Clave
Nabulsi I., S. On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries 2005 Manufactura, automatización y control automatización, construcción naval, soldadura, limpieza del casco, robots caminantes y escaladores, automation
Nabulsi, S. Evolution and Perspectives of Climbing Robots at the Industrial Automation Iinstitute. Lessons Learned and New Directions 2008 Ingeniería Naval, Marítima y Portuaria, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) robots escaladores, control automático, arquitecturas de control, climbing robot, automatic control, control architectures.
Nabulsi, S. ROBOCLIMBER: Un Robot Cuadrúpedo de Grandes Dimensiones para la Consolidación de Laderas de Montañas 2005 Manufactura, automatización y control robots con patas, robots escaladores, consolidación de laderas de montañas, actuador hidráulico
Nabulsi, S. Climbing Robots for the Maritime Industries 2004 Educación y Sociedad, Ingeniería Naval, Marítima y Portuaria, Manufactura, automatización y control robots escaladores, industrias marítimas, sistemas de control, climbing robots, maritime industries, control system.
Nabulsi, S. Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robot 2005 Manufactura, automatización y control robot caminante, adaptación de terreno, sensores ultrasónicos, walking robot, terrain adaptation, ultrasonic sensors
Nabulsi, S. Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot 2004 Manufactura, automatización y control robot con patas, punto de momento-cero (ZMP), galgas extensiométricas, sensor de fuerza, modo de caminar dinámicamente balanceado, regged robot
Nabulsi, S. State of the Art in Climbing and Walking Robots 2004 Manufactura, automatización y control sistemas robóticos, robots caminantes, robots escaladores, industrias, robotics systems, walking robots
Nabulsi, S. Design and Implementation of Force Sensor for ROBOCLIMBER 2004 Manufactura, automatización y control sensores de fuerza, galgas extensiométricas, robot con patas, análisis de elementos finitos, force sensors, strain gages
Nabulsi, S. ROBOCLIMBER: Control System Architecture 2004 Manufactura, automatización y control robot con patas, robots caminantes y escaladores, consolidación de laderas, tareas de perforación, legged robot, walking and climbing robots
Nabulsi, Samir High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic- Legged Robots 2009 Manufactura, automatización y control interacciones pies-suelos, modelado de fricción, actuadores hidráulicos, sensores de presión, robot cuadrúpedo, filtrado de señales
Nabulsi, Samir Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots 2006 Manufactura, automatización y control robots caminantes y escaladores, análisis de elementos finitos, sensor de fuerza, interacción pie-suelo, control por realimentación de fuerza, punto de momento cero
Nahim, Mohamed Inner-Outer Factorization for Rayleigh Fading Chabbel Modeling 2008 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales procesos de media móvil (MA), procesos autoregresivos, procesos autoregresivos media móvil, canal de desvanecimiento de Rayleigh, factorización interior-exterior, moving average processes
Najim, Mohamed Modèles 2-D MA pour les champs non déterministes et la décomposition de textures de type Wold 2007 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales modelos MA 2D, descomposición de Wold, campos estacionarios, factorización espectral, 2D MA models, Wold decomposition
Najim, Mohamed Décomposition d’Images Fondée sur l’Analyse de la Régularité Locale: Application au Codage Hybride d’Image 2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales regularidad local, coeficiente de Lipschitz, codificación de imagen, modelos AR, modelos AM, modelos sinusoidales
Najim, Mohamed Rayleigh Fading Channel Simulator Based on Inner-Outer Factorization 2010 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales procesos de media móvil (MA), procesos autoregresivos, procesos autoregresivos media móvil, canal de desvanecimiento de Rayleigh, factorización interior-exterior, moving average processes
Najim, Mohamed Outer Factor 2-D MA Models for Purely Random Fields and Fields and Wold-Tipe Texture Decompositions 2007 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales modelos MA 2D, descomposición de Wold, campos estacionarios, factorización espectral, 2D MA models, Wold decomposition
Nakaegawa, Toshiyuki Increase in Simple Precipitation Intensity Index in Pan 2011 Energías Renovables y Ambiente, Hidráulica e Hidrogeología SDII, Central America, MRI-AGCM, Mann-Kendall, projection, bias correction
Nakaegawa, Tosiyuki Hydroclimate projections for Panama in the Late 21st Century 2013 Energías Renovables y Ambiente Panama, Proyecciones hidroclimáticas, MRI-AGCM3.1, Precipitación, Evaporación, Escorrentía total
Nakayama, Keisuke Increase in Simple Precipitation Intensity Index in Pan 2011 Energías Renovables y Ambiente, Hidráulica e Hidrogeología SDII, Central America, MRI-AGCM, Mann-Kendall, projection, bias correction
Nakayama, Keisuke Hydroclimate projections for Panama in the Late 21st Century 2013 Energías Renovables y Ambiente Panama, Proyecciones hidroclimáticas, MRI-AGCM3.1, Precipitación, Evaporación, Escorrentía total

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