Nabulsi I., S. |
On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries |
2005 |
Manufactura, automatización y control |
automatización, construcción naval, soldadura, limpieza del casco, robots caminantes y escaladores, automation |
Nabulsi, S. |
Design and Implementation of Force Sensor for ROBOCLIMBER |
2004 |
Manufactura, automatización y control |
sensores de fuerza, galgas extensiométricas, robot con patas, análisis de elementos finitos, force sensors, strain gages |
Nabulsi, S. |
Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robot |
2005 |
Manufactura, automatización y control |
robot caminante, adaptación de terreno, sensores ultrasónicos, walking robot, terrain adaptation, ultrasonic sensors |
Nabulsi, S. |
Evolution and Perspectives of Climbing Robots at the Industrial Automation Iinstitute. Lessons Learned and New Directions |
2008 |
Ingeniería Naval, Marítima y Portuaria, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) |
robots escaladores, control automático, arquitecturas de control, climbing robot, automatic control, control architectures. |
Nabulsi, S. |
ROBOCLIMBER: Control System Architecture |
2004 |
Manufactura, automatización y control |
robot con patas, robots caminantes y escaladores, consolidación de laderas, tareas de perforación, legged robot, walking and climbing robots |
Nabulsi, S. |
Climbing Robots for the Maritime Industries |
2004 |
Educación y Sociedad, Ingeniería Naval, Marítima y Portuaria, Manufactura, automatización y control |
robots escaladores, industrias marítimas, sistemas de control, climbing robots, maritime industries, control system. |
Nabulsi, S. |
Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot |
2004 |
Manufactura, automatización y control |
robot con patas, punto de momento-cero (ZMP), galgas extensiométricas, sensor de fuerza, modo de caminar dinámicamente balanceado, regged robot |
Nabulsi, S. |
ROBOCLIMBER: Un Robot Cuadrúpedo de Grandes Dimensiones para la Consolidación de Laderas de Montañas |
2005 |
Manufactura, automatización y control |
robots con patas, robots escaladores, consolidación de laderas de montañas, actuador hidráulico |
Nabulsi, S. |
State of the Art in Climbing and Walking Robots |
2004 |
Manufactura, automatización y control |
sistemas robóticos, robots caminantes, robots escaladores, industrias, robotics systems, walking robots |
Nabulsi, Samir |
Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots |
2006 |
Manufactura, automatización y control |
robots caminantes y escaladores, análisis de elementos finitos, sensor de fuerza, interacción pie-suelo, control por realimentación de fuerza, punto de momento cero |
Nabulsi, Samir |
High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic- Legged Robots |
2009 |
Manufactura, automatización y control |
interacciones pies-suelos, modelado de fricción, actuadores hidráulicos, sensores de presión, robot cuadrúpedo, filtrado de señales |
Nahim, Mohamed |
Inner-Outer Factorization for Rayleigh Fading Chabbel Modeling |
2008 |
Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales |
procesos de media móvil (MA), procesos autoregresivos, procesos autoregresivos media móvil, canal de desvanecimiento de Rayleigh, factorización interior-exterior, moving average processes |
Najim, Mohamed |
Rayleigh Fading Channel Simulator Based on Inner-Outer Factorization |
2010 |
Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales |
procesos de media móvil (MA), procesos autoregresivos, procesos autoregresivos media móvil, canal de desvanecimiento de Rayleigh, factorización interior-exterior, moving average processes |
Najim, Mohamed |
Outer Factor 2-D MA Models for Purely Random Fields and Fields and Wold-Tipe Texture Decompositions |
2007 |
Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales |
modelos MA 2D, descomposición de Wold, campos estacionarios, factorización espectral, 2D MA models, Wold decomposition |
Najim, Mohamed |
Modèles 2-D MA pour les champs non déterministes et la décomposition de textures de type Wold |
2007 |
Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales |
modelos MA 2D, descomposición de Wold, campos estacionarios, factorización espectral, 2D MA models, Wold decomposition |
Najim, Mohamed |
Décomposition d’Images Fondée sur l’Analyse de la Régularité Locale: Application au Codage Hybride d’Image |
2009 |
Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales |
regularidad local, coeficiente de Lipschitz, codificación de imagen, modelos AR, modelos AM, modelos sinusoidales |
Nakaegawa, Toshiyuki |
Increase in Simple Precipitation Intensity Index in Pan |
2011 |
Energías Renovables y Ambiente, Hidráulica e Hidrogeología |
SDII, Central America, MRI-AGCM, Mann-Kendall, projection, bias correction |
Nakaegawa, Tosiyuki |
Hydroclimate projections for Panama in the Late 21st Century |
2013 |
Energías Renovables y Ambiente |
Panama, Proyecciones hidroclimáticas, MRI-AGCM3.1, Precipitación, Evaporación, Escorrentía total |
Nakayama, Keisuke |
Increase in Simple Precipitation Intensity Index in Pan |
2011 |
Energías Renovables y Ambiente, Hidráulica e Hidrogeología |
SDII, Central America, MRI-AGCM, Mann-Kendall, projection, bias correction |
Nakayama, Keisuke |
Hydroclimate projections for Panama in the Late 21st Century |
2013 |
Energías Renovables y Ambiente |
Panama, Proyecciones hidroclimáticas, MRI-AGCM3.1, Precipitación, Evaporación, Escorrentía total |