Extending Humanoid Robot Functioning by Proficient Application of Non-linear Actuators

Descargable: 
PDF icon fie-c-102.pdf
Autor(es): 
Armada, M.
Caballero, R.
Akinfiev, T.
Montes, H.
Pedraza, L.
Fecha de Publicación: 
Junio, 2003
Área Temática: 
Física Teórica y Aplicada, Manufactura, automatización y control
Tipo de Publicación: 
Contribuciones en congresos
Unidad: 
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE)
Palabras Clave: 
robot humanoide, robot bípedo, actuador no lineal, actuador con alta eficiencia, humanoid robot, biped robot, non-linear actuator, high efficient actuator.