A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots Via Velocity Fields

Descargable:

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Autor(es):

Kelly, R.

Sánchez, V.

Bugarin, E.

Rodríguez, H.

Fecha de Publicación:

Abril, 2005

Área Temática:

Manufactura, automatización y control

Tipo de Publicación:

Contribuciones en congresos

Unidad:

Facultad de Ingeniería Mecánica (FIM)

Palabras Clave:

robots móviles, espacio de imágenes, pose del robot, calibración, campo de velocidad, mobile robots, image space, robot pose, calibration, velocity field