A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots Via Velocity Fields

Descargable: 
PDF icon fim-c-36.pdf
Autor(es): 
Kelly, R.
Sánchez, V.
Bugarin, E.
Rodríguez, H.
Fecha de Publicación: 
Abril, 2005
Área Temática: 
Manufactura, automatización y control
Tipo de Publicación: 
Contribuciones en congresos
Unidad: 
Facultad de Ingeniería Mecánica (FIM)
Palabras Clave: 
robots móviles, espacio de imágenes, pose del robot, calibración, campo de velocidad, mobile robots, image space, robot pose, calibration, velocity field