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A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots Via Velocity Fields
Descargable:
fim-c-36.pdf
Autor(es):
Kelly, R.
Sánchez, V.
Bugarin, E.
Rodríguez, H.
Fecha de Publicación:
Abril, 2005
Área Temática:
Manufactura, automatización y control
Tipo de Publicación:
Contribuciones en congresos
Unidad:
Facultad de Ingeniería Mecánica (FIM)
Palabras Clave:
robots móviles
,
espacio de imágenes
,
pose del robot
,
calibración
,
campo de velocidad
,
mobile robots
,
image space
,
robot pose
,
calibration
,
velocity field