Investigaciones por Palabras Clave

Título Autor Año Área Temática
Zero Moment Point Modeling Using Harmonic Balance
  • Caballero, R.
  • Zero, Armada M.
 2004 Manufactura, automatización y control
Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain
  • Caballero, Rony
  • Armada, Manuel
  • Alarcón, Pedro
 2006 Manufactura, automatización y control
Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
  • Caballero, Rony
  • Armada, Manuel
  • Akinfiev, Teodor
 2004 Manufactura, automatización y control