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Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain |
- Caballero, Rony
- Armada, Manuel
- Alarcón, Pedro
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2006 |
Manufactura, automatización y control |
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Extending Humanoid Robot Functioning by Proficient Application of Non-linear Actuators |
- Armada, M.
- Caballero, R.
- Akinfiev, T.
- Montes, H.
- Pedraza, L.
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2003 |
Física Teórica y Aplicada, Manufactura, automatización y control |
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Estrategias de Control de Fuerza para la Interacción Segura entre Humano-robot Bípedo |
- Armada, M.
- Montes, H.
- Akinfiev, T.
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2008 |
Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) |
|
Adaptive Filtering for Biped Robots Sensorial Systems |
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2009 |
Manufactura, automatización y control |
