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Título Autor Año Área Temática Palabras Clave
Conflict Resolution in the Electricity Sector - The Experts Panel of Chile
  • Fischer, R
  • Palma Behnke, R.
  • Guevara Cedeño, J.
2009 Sistema de Potencia, Sostenibilidad y Planificación Energética : diseño de mercado, resolución de conflictos, panel de expertos, negociación, teoría de juegos, market design
High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic- Legged Robots
  • Nabulsi, Samir
  • Sarria, Javier F.
  • Montes, Héctor
  • Armada, Manuel
2009 Manufactura, automatización y control interacciones pies-suelos, modelado de fricción, actuadores hidráulicos, sensores de presión, robot cuadrúpedo, filtrado de señales
La Nariz Electrónica: Estado del Arte
  • Moreno, Ivette
  • Caballero, Rony
  • Galán, Ramón
  • Fernández, Matía
  • Jiménez, Agustín
2009 Manufactura, automatización y control nariz electrónica, sensor de olor, técnicas de reconocimiento de patrones, robots móviles
Análisis en Línea de la Seguridad Estática de Sistemas Eléctricos de Potencia Empleando Máquinas de Soporte Vectorial
  • Cortés Carmona, M.
  • Guevara Cedeño, J.
  • Jiménez Estévez, G.
2008 Sistema de Potencia, Sostenibilidad y Planificación Energética redes neuronales, evaluación de seguridad, máquinas de soporte vectorial
Analysis of the Tunnel Resistance and Magnetoresistance in Co Nanoparticles Including the Cluster Size Distribution
  • Cruz, E.
  • Carara, M.
  • Baibich, M. N.
  • Schelp, L. F.
  • Fettar, F.
2007 Física Teórica y Aplicada magnetoresistance túnel, Bloqueo de Coulomb, tunnel magnetoresistance, coulomb Blockade
Low Potential Barrier Height Effects in Magnetic Tunneling Junctions
  • Cruz de Gracia, E. S.
  • Dorneles, L. S.
  • Schelp, L. F.
  • Teixeira, S. R.
  • Baibich, M. N.
2007 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Física Teórica y Aplicada electrónica de spin, unión, tunelamiento, transporte electrónico, magneto resistencia, electronic transport
Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots
  • Montes, Héctor
  • Nabulsi, Samir
  • Armada, Manuel
2006 Manufactura, automatización y control robots caminantes y escaladores, análisis de elementos finitos, sensor de fuerza, interacción pie-suelo, control por realimentación de fuerza, punto de momento cero
Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain
  • Caballero, Rony
  • Armada, Manuel
  • Alarcón, Pedro
2006 Manufactura, automatización y control zero moment point, robotics, biped robot
On the Design and Development of Climbing and Walking Robots for the Maritime Industries
  • Armada, M.
  • Prieto I., M.
  • Akinfiev, T.
  • Fernández R.
  • González, P.
  • García I., E.
  • Montes, H.
  • Nabulsi I., S.
  • Pinticelli, R.
  • Sarria, J.
  • Estremera, J.
  • Ros, S.
  • Grieco, J.
  • Fernández, G.
2005 Manufactura, automatización y control automatización, construcción naval, soldadura, limpieza del casco, robots caminantes y escaladores, automation
Diseño de una Pierna Robótica con Accionamiento no Lineales
  • Caballero, Rony
2005 Manufactura, automatización y control pierna robótica, accionamientos no lineales
Adding Extra Sensitivity to the SMART Non-linear Actuator Using Sensor Fusion
  • Montes, Héctor
  • Pedraza, Luis
  • Armada, Manuel
  • Akinfiev, Teodor
  • Caballero, Rony
2004 Manufactura, automatización y control actuadores, robótica, fusión sensorial, sensores
Robust Cascade Controller for Nonlinearly Actuated Biped Robots: Experimental Evaluation
  • Caballero, Rony
  • Armada, Manuel
  • Akinfiev, Teodor
2004 Manufactura, automatización y control biped robots, stability, zero moment point
Quantum Tunneling in Magnetic Tunneling Junctions
  • Cruz de Gracia, E. S.
  • Dorneles, L.S.
  • Schelp, L.F.
  • Texeira, S. R.
  • Baibich, M. N.
2012 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Física Teórica y Aplicada transporte electrónico, tunelamiento, unión, magnetización
Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones
  • Montes, Héctor
  • Salinas, Carlota
  • Sarria, Javier
  • Armada, Manuel
2012 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control control lateral, control longitudinal, LIDAR, sistema de actuación, sistema de autobuses de tránsito rápido (BRT), sistema de percepción
Sistemas de Señalización para el Control Automático de Sistemas Ferroviarios
  • de Caballero, A.
  • Caballero, R.
  • Álvarez, H.
  • Sanz, J.
  • Galán, R.
  • Brunnel J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2012 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control señalización ferroviaria, cantón, ATP, ATO, ERTMS, ATC Driveless
El Transporte Ferroviario: Fundamentos y Algunas Características Más Sobresalientes
  • de Caballero, A.
  • Caballero, R.
  • Álvarez, H.
  • Laguardia, L
  • Batista, D.
  • Sanz, J.
  • Galán, R.
  • Brunel, J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2012 Logística y Transporte metro, monorail, transporte ferroviario, tren de cercanías, tren ligero
El Transporte Ferroviario: Fundamentos y Algunas Características Más Sobresalientes
  • de Caballero, A.
2012 Logística y Transporte metro, monorail, transporte ferroviario, tren de cercanías, tren ligero
La Electricidad Como Fuente Generadora de Incendios
  • Cárdenas, Dorindo
2010 Sistema de Potencia, Sostenibilidad y Planificación Energética electricidad, incendio, ignición, protección, seguridad, electricity
Modelado y Calibración de un Sistema de Medición de Fuerzas y Centro de Masa
  • Caballero, Rony
2009 Manufactura, automatización y control centro de masa, calibración
Estabilidad de un Robot Cuadrúpedo Durante un Modo de Caminar Cuasi-estático Mediante Realimentación del ZMP
  • Montes, Héctor
2005 Manufactura, automatización y control robot cuadrúpedo, medición de fuerza, punto de momento cero (ZMP), centro de gravedad, margen de estabilidad

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