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Título Autor Año Área Temática Palabras Clave
Experimental Evaluation of a Passive Biped Under Structural Parameter Variations
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • Sarria, J.
  • Armada, M.
  • Solaeche, P.
  • Fernández, G.
2010 Manufactura, automatización y control dinámica pasiva, bípedo, sensores de fuerza, unidad de medida inercial, velocidad de la marcha, passive-dynamic; biped; force sensors; inertial measurement unit; walking speed
Experimental Evaluation of Perception and Actuation Architectures for the Articulated Vehicle Automatic Control
  • Armada, M.
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Sarria, J.
2010 Manufactura, automatización y control sistemas de transporte inteligente, bus de transito rápido, sistemas de transporte autónomo, control del vehículo, interfaz hombre máquina, : intelligent transport systems
Metodología e Índices de Desempeño para Sistemas de Transporte Ferroviario. Primera Etapa
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Laguardia, J.
  • Álvarez, H.
  • Batista, D.
  • Sanz Bobi, J. D.
  • Galán, R.
  • Brunel, J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
  • Solís, D.
2010 Logística y Transporte transporte ferroviario, índices
Análisis de la Resistencia y Magnetorresistencia Túnel en Nanopartículas de Co Incluyendo la Distribución del Tamaño de Agregado
  • Cruz de Gracia, E. S.
  • Carara, M.
  • Baibich, M. N.
  • Schelp, L. F.
  • Fettar, F.
2010 Física Teórica y Aplicada unión túnel magnética, magnetorresistencia túnel, Bloqueo de Coulomb
Un Enfoque Inferencial de Lógica Borrosa para la Estimación de la Demanda del Flujo de Pasajeros
  • Caballero, R.
  • Berbey, A.
  • Álvarez, H.
  • Galán, R.
  • Sanz Bobi, J. D
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2010 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control lógica borrosa, demanda de pasajeros, enfoque inferencial
Modelado de la Línea 1 del Metro de Panamá
  • Caballero, R.
  • Berbey, A.
  • Álvarez, H.
  • Sanz Bobi, J. D.
  • Galán, R.
  • Brunel, J.
  • Jorreto, F.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
2010 Logística y Transporte modelado, línea 1 de metro
Joint Channel and Frequency Offset Estimation Using Sigma-Point Kalman Filter for an OFDMA Uplink System
  • Poveda, H.
  • Ferré, G.
  • Grivel, E.
2010 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales OFDMA, extended Kalman filter, sigma points Kalman filter, carrier frequency 0ffset, channel estimation
Cramer-Rao Study of One-dimensional Scattering Systems: Part I: Formulation
  • Marengo, E. A.
  • Zambrano Núñez, M.
  • Brady, D.
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Telecomunicaciones límite de Cramer-Rao, dispersion, estimación, problema inverso, unidimensional, información de Fisher
Cramer-Rao Study of One-dimensional Scattering Systems: Part II: Computer Simulations
  • Marengo, E. A.
  • Zambrano Núñez, M.
  • Brady, D.
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Telecomunicaciones límite de Cramer-Rao, dispersion, estimación, problema inverso, unidimensional, información de Fisher
Omnidirectional Stereo Vision Head for Humanoid Robots
  • Montes, H.
  • Salinas, C.
  • Fernández, G.
  • Clarembaux, J.
  • González de Santos, P.
  • Armada, M.
2009 Manufactura, automatización y control visión estéreo omnidireccional, cabeza de robot humanoide, sensores inerciales, vértebras cervicales como humanos, omnidirectional stereovision; humanoid robot head; inertial sensors; human-like cervical vertebrae
Emerging Actuators for Agile Locomotion
  • García, E.
  • Montes, H.
  • González de Santos, P.
2009 Manufactura, automatización y control actuadores de alto rendimiento, actuadores de material-inteligente, tecnologías híbridas, robots de servicios y de exteriores, high-performance actuators; smart-material actuators; hybrid technologies; field and service robots
FORTUNA. Proyecto de Fortalecimiento Institucional en Automatización y Monitorización de Sistemas y Procesos Industriales de Alta Tecnología
  • Aparicio, L.
  • Montes, H.
  • García, E.
2009 Manufactura, automatización y control proyectos I+D, proyecto FORTUNA, automatización, monitorización de sistemas, formación de investigadores
A Cognitive System Based on Emotions for Autonomous Robots
  • Chang, I.
  • Álvarez, M.
  • Galán, R.
2009 Inteligencia Artificial, Manufactura, automatización y control cognitive system, autonomous robots, fuzzy models
IEEE CONIELECOMP. A New Stability Index for Metro Lines
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Galán, R.
  • Sanz Bobi, J. D.
2009 Logística y Transporte stability, index, metro lines
A New Methodology for Massive Alarm Management System in Electrical Power Administration
  • Aizpurúa, O.
  • Caballero, R.
  • Galán, R.
  • Jiménez, A.
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Sistema de Potencia, Sostenibilidad y Planificación Energética massive alarm, power administracion
Décomposition d’Images Fondée sur l’Analyse de la Régularité Locale: Application au Codage Hybride d’Image
  • Merchán, Fernando
  • Turcu, Flavius
  • Najim, Mohamed
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales regularidad local, coeficiente de Lipschitz, codificación de imagen, modelos AR, modelos AM, modelos sinusoidales
Estimation Aveugle Itérative par Filtrage H∞ des Décalages Doppler d’un Système OFDMA Entrelacé en Liaison Montante
  • Poveda, Héctor
  • Ferré, Guillaume
  • Grivel, Eric
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales OFDMA, Filtro H∞ extendido, retraso de la frecuencia portadora
A Blind Iterative Carrier Frequency Offset Estimator based on a Kalman Approach for an Interleaved OFDMA Uplink System
  • Poveda, H.
  • Ferré, G.
  • Grivel, E.
  • Ramos, P.
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales OFDMA, filtro Kalman extendido, filtro Kalman a puntos sigma • retraso de la frecuencia portadora, extended Kalman filter, sigma points Kalman filter, carrier frequency offset
Adaptive Filtering for Biped Robots Sensorial Systems
  • Caballero, R.
  • Armada, M.
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales Kalman filtering, mobile robots
Adaptive Filtering for Biped Robots Sensorial Systems
  • Caballero, R.
  • Armada, M.
2009 Manufactura, automatización y control biped robot, walking robot

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