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Título Autor Año Área Temática Palabras Clave
Adaptive Extended Kalman Filtering for Mobile Robot Localization
  • Caballero, Rony
  • Rodríguez Losada, Diego
  • Matía Espada, Fernando
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Manufactura, automatización y control sistema de referencia, sensores de odometría, sensores de sonar, filtro de Kalman extendido
Adaptive Filtering for Mobile Robot Localization with Unknown Odometry Statistics
  • Caballero, Rony
  • Rodríguez Losada, Diego
  • Matía, Fernando
2009 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Manufactura, automatización y control Kalman filtering, mobile robots
Quantum Tunneling in Magnetic Tunneling Juctions
  • Cruz de Gracia, E. S.
  • Dorneles, L. S.
  • Schelp, L. F.
  • Teixeira, S. R.
  • Baibich, M. N.
2009 Física Teórica y Aplicada junction, tunneling, magnetoresistance
Compressive Sensing for Inverse Scattering
  • Marengo, E. A.
  • Hernández, R. D.
  • Citron, Y. R.
  • Gruber, F. K.
  • Zambrano, M.
  • Lev-Ari, H.
2008 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales engineering, electrical engineering, communication, information science, compressive, Fisher Information
A Hybrid Decision Making System for Complex Processes
  • Chang, I
  • Álvarez, M.
  • Galán, R.
2008 Inteligencia Artificial, Manufactura, automatización y control hybrid decision, making, autonomous robots, genetic algorithm
Modelado y Control de Vehículos Aéreos de Despegue y Aterrizaje
  • Martínez, Alexander
  • Gutiérrez, Pedro
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos, Antonio
  • Delcerro, Jaime
  • Chang, Ignacio
2008 Manufactura, automatización y control linear time invariant, vertical take-off Landing, vehicles
La Nariz Electrónica y Su Utilización en la Clasificación del Nivel de Maduración de Frutos
  • Moreno, Iveth
  • Caballero, Rony
  • Galán, Ramón
2008 Manufactura, automatización y control nariz electrónica, clasificación, maduración de frutos
Lyapunov Based Stability Analysis for Metro Lines
  • Berbey, A.
  • Galán, R.
  • San Segundo, P.
  • Sanz Bobi, J.
2008 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control lyapunov method, metro lines
Análisis de Estabilidad de Lyapunov Aplicado a Líneas de Metro
  • Berbey, A.
  • Galán, R.
  • San Segundo, P.
  • Sanz Bobi, J. D.
2008 Logística y Transporte metro de lyanunov
Support Vector Machines for On-line Security Analysis of Power Systems
  • Cortés Carmona, M.
  • Jiménez Estévez, G.
  • Guevara Cedeño, J.
2008 Manufactura, automatización y control, Sistema de Potencia, Sostenibilidad y Planificación Energética redes neuronales, evaluación de seguridad, máquinas de soporte vectorial, : neural networks, security assessment, support vector machines
Inner-Outer Factorization for Rayleigh Fading Chabbel Modeling
  • Merchán, Fernando
  • Turcu, Flavius
  • Nahim, Mohamed
2008 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales procesos de media móvil (MA), procesos autoregresivos, procesos autoregresivos media móvil, canal de desvanecimiento de Rayleigh, factorización interior-exterior, moving average processes
Efectos de la Baja Altura del Potencial de la Barrera en Uniones Túnel Magnéticas
  • Cruz de Gracia, E. S.
  • Dorneles, L. S.
  • Schelp, L. F.
  • Teixeira, S. R.
  • Biabich, M. N.
2008 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales electrónica de spin, unión, tunelamiento, transporte electrónico, magneto resistencia
Outer Factor 2-D MA Models for Purely Random Fields and Fields and Wold-Tipe Texture Decompositions
  • Merchán, Fernando
  • Turcu, Flavius
  • Najim, Mohamed
2007 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales modelos MA 2D, descomposición de Wold, campos estacionarios, factorización espectral, 2D MA models, Wold decomposition
Modèles 2-D MA pour les champs non déterministes et la décomposition de textures de type Wold
  • Merchán, Fernando
  • Turcu, Flavius
  • Najim, Mohamed
2007 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales modelos MA 2D, descomposición de Wold, campos estacionarios, factorización espectral, 2D MA models, Wold decomposition
Dynamic State Feedback for Zero Moment Point Biped Robot Stabilization
  • Caballero, Rony
  • Armada, M. A.
2007 Manufactura, automatización y control dynamic state feedback, non ideal actuator, nonlinear dynamic state feedback controller, zero moment point biped robot dynamic stabilization
Movimiento Vertical de un Robot Saltador con Accionamiento Dual
  • Montes Franceschi, Héctor
2006 Matemática e Ingeniería Matemática accionamiento dual, robot saltador, compensación de energía
Metodología para la Evaluación de la Gestión del Conocimiento, Innovación y Transferencia de Tecnología de Empresas e Instituciones Asociadas a la Ciudad del Saber
  • Berbey Álvarez, A.
  • Hidalgo, A.
2006 Ingeniería de Proyectos, Gestión y Administración, Investigación de Operaciones y Producción gestión de la innovación tecnológica, índices metodología, gestión de conocimientos, tecnoparque, ciudad de saber
Revisión de Robots Escaladores
  • Montes Franceschi, Héctor
2006 Manufactura, automatización y control robots con patas, robots escaladores, tipos de desplazamiento, inspección industrial, tipos de sujeción
Hidroeléctricas ¿Solución o conflicto?
  • Chang, Ignacio
2006 Sistema de Potencia, Sostenibilidad y Planificación Energética proyectos hidroeléctricos, conflictos
Analysis of Humanoid Robot Lower Extremities Force Distribution in Standing Position
  • Montes, H.
  • Alarcón, P.
  • Ponticelli, R.
  • Armada, M.
2005 Manufactura, automatización y control distribución de fuerza, ZMP (punto de momento cero), robot humanoide, estabilidad del robot bípedo, force distribution, ZMP

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