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Título Autor Año Área Temática Palabras Clave
On the Application of Impedance Control to a Nonlinear Actuator
  • Montes, H.
  • Armada, M.
  • Akinfiev, T.
2005 Manufactura, automatización y control control de impedancia, actuador no lineal, robot humanoide, control acomodaticio, impedance control, nonlinear actuator
Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robot
  • Nabulsi, S.
  • Armada, M.
  • Montes, H.
2005 Manufactura, automatización y control robot caminante, adaptación de terreno, sensores ultrasónicos, walking robot, terrain adaptation, ultrasonic sensors
Robotic Finger that Imitates the Human Index Finger in the Number and Distribution of its Tendons
  • Alba, D.
  • Bacallado, G.
  • Montes, H.
  • Ponticelli, R.
  • Akinfiev, T.
  • Armada, M.
2005 Manufactura, automatización y control dedo robótico, robot humanoide, distribución de tendones, robotic finger, humanoid robot, tendon distribution
Design of a Low Cost Force and Power Sensing Platform for Unmanned Aerial Vehicles
  • Alba, D.
  • Montes, H.
  • Bacallado, G.
  • Ponticelli, R.
  • Armada, M.
2005 Manufactura, automatización y control diseño de la plataforma aérea, Plataforma para medir fuerzas, vehículos aéreos no tripulados, helicóptero modelo, aerial platform design, Platform for measuring forces
ROBOCLIMBER: Un Robot Cuadrúpedo de Grandes Dimensiones para la Consolidación de Laderas de Montañas
  • Nabulsi, S.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2005 Manufactura, automatización y control robots con patas, robots escaladores, consolidación de laderas de montañas, actuador hidráulico
Estrategias de Control de Fuerza para Robots Caminantes
  • Montes Franceschi, Héctor
2005 Manufactura, automatización y control robot cuadrúpedo, robot bípedo, robot humanoide, control de fuerza, control del ZMP
Robot Saltador y Procedimiento para su Control
  • Akinfiev, T.
  • Armada, M.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
2005 Manufactura, automatización y control robot saltador, cadena cinemática, sistema de control, contacto con el pie, fase de vuelo, fase de aterrizaje
Modelos de Aprendizaje para la Enseñanza del Control Automático
  • Chang, Ignacio
2005 Educación y Sociedad, Manufactura, automatización y control mejor desempeño, Proceso de Enseñanza-Aprendizaje
Diseño e Implementación de una Planta Modelo para el Control de Dos Posiciones
  • Chang, I.
  • López, J.
  • Hernández, J.
2005 Manufactura, automatización y control sistema de control, subsistemas
Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Armada, M.
2004 Manufactura, automatización y control robot con patas, punto de momento-cero (ZMP), galgas extensiométricas, sensor de fuerza, modo de caminar dinámicamente balanceado, regged robot
Design and Implementation of Force Sensor for ROBOCLIMBER
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Armada, M.
2004 Manufactura, automatización y control sensores de fuerza, galgas extensiométricas, robot con patas, análisis de elementos finitos, force sensors, strain gages
ROBOCLIMBER: Control System Architecture
  • Nabulsi, S.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2004 Manufactura, automatización y control robot con patas, robots caminantes y escaladores, consolidación de laderas, tareas de perforación, legged robot, walking and climbing robots
State of the Art in Climbing and Walking Robots
  • Armada, M.
  • González de Santos, P.
  • Prieto, M.
  • García, E.
  • Akinfiev, T.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • Nabulsi, S.
  • Pedraz, L.
  • Ponticelli, R.
  • Sarria, J.
  • Estremera, J.
2004 Manufactura, automatización y control sistemas robóticos, robots caminantes, robots escaladores, industrias, robotics systems, walking robots
Simulación Estadística de una Línea de Envase
  • Berbey, A.
  • Bazán, T.
2004 Manufactura, automatización y control simulación, proceso de manufactura, modelaje, desarrollo industrial
Zero Moment Point Modeling Using Harmonic Balance
  • Caballero, R.
  • Zero, Armada M.
2004 Manufactura, automatización y control zero moment point, harmonic balance
Real-time Multi-sensor Monitoring System for SILO2 Humanoid Robot
  • Pedraza, L.
  • Montes, H.
  • Caballero, R.
  • Armada, R.
2003 Manufactura, automatización y control sistema de monitorización en tiempo real, sistema operativo en tiempo real, teleoperación, interfaz hombre máquina, robot humanoide, multi-sensor monitoring system
Force Sensor Implementation for Enhanced Responsiveness of SMART Non-linear Actuators
  • Montes, H.
  • Pedraza, L.
  • Caballero, R.
  • Armada, M.
  • Akinfiev, T.
2003 Manufactura, automatización y control sensores de fuerza, actuadores no lineales, robots bípedos, dispositivos mecatrónicos, mecanismos de cuatro barras, force sensors
A Multi-(users, carriers, antennas) IDMA Receiver: a Way to Address the Bandwidth Scarcity Issue
  • Poveda, Héctor
  • Ferré, Guillaume
  • Grivel, Eric
2014 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Telecomunicaciones retraso de frecuencia portadora, OFDM-IDMA, corrección de frecuencia. Carrier frequency offset, frequency correction.
Comparative Analysis of Sparse Signal Reconstruction Algorithms for Compressed Sensing
  • Zambrano N., Maytee
  • Arias, Fernando X.
  • Medina C., Carlos A.
2014 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Matemática e Ingeniería Matemática, Telecomunicaciones detección de señales dispersas, reconstrucción de señales, minimización de la norma l1. compressed sensing, signal reconstruction, l1-norm minimization.
From Block to Convolutional Codes Using Block Distances
  • Sidorenko, Vladimir
  • Medina, Carlos
  • Bossert, Martin
2007 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Telecomunicaciones convolutional codes, blocked convolutional codes, block distance. códigos convolucionales, códigos convolucionales aumentados, distancia de bloque.

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