Investigaciones por Unidad

Unidad Título Autor Año Área Temática Palabras Clave
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Estrategias de Control de Fuerza para la Interacción Segura entre Humano-robot Bípedo
  • Armada, M.
  • Montes, H.
  • Akinfiev, T.
2008 Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) robot bípedo, control de fuerza, interacción humano-robot bípedo, estabilidad, biped robot, force control
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Trabajando en Equipo: Un Repaso a los Robots Móviles Coordinados
  • Agüero, C. E.
  • Cañas, J. M.
  • Montes, H.
  • Armada, M.
2009 Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) robots móviles, robots con patas, robots cooperativos, mobile robots, legged robots, cooperative robots.
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Consideraciones Acerca del Diseño de una Cabeza Multisensora para Robots Humanoides
  • Clarembaux, J.
  • Salinas, C.
  • Montes, H.
  • Fernández, G.
  • Armada, M.
2009 Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) cabeza multisensora, robots humanoides, cabeza modular, sistema multisensorial, visión omnidireccional, multisensory head
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Estimation Jointe de Multiples Décalages de Fréquence dans un Système Coopératif à Relais OFDM-IDMA
  • Poveda, P.
  • Ferré, G.
  • Bouny, N.
  • Grivel, E.
2011 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales STBC · OFDM-IDMA · Retraso de la frecuencia portadora · Estimación de canal · Sincronización frecuencial · Relay, STBC · OFDM-IDMA · Carrier frequency Offset · Channel estimation · Frequency synchronization · Relay
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) A Plastic Fiber-Optic Liquid Level Sensor
  • Vargas, Salvador
  • Vázquez, Carmen
  • Gonzalo, Ana Belén
  • Sánchez P., José Manuel
2004 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) sensor de fibra óptica, sensor de nivel de líquidos, fibras ópticas de plástico, fiber-optic sensor; liquid level measurement, plastic optical fiber.
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Applications of Recirculating Optical Configurations on Filters and Lasers
  • Vázquez, Carmen
  • Montalvo, Julio
  • Vargas, Salvador
  • Contreras Lallana, Pedro
  • Sánchez P. José Manuel
2005 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) resonador en anillo, interferómetro Sagnac, láser sintonizable, microrresonadores, ring resonator, Sagnac interferometer
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Comparativa de Estructuras Resonantes con Doble Recirculación
  • Vargas, Salvador
2009 Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) acoplador óptico, amplificador óptico, interferómetro Michelson, interferómetro Sagnac, y redes de Bragg, optical coupler
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Conmutador WDM Optico con Bajo Consumo de Potencia, Basado en Resonadores en Anillo Asistidos por Redes de Bragg
  • Vargas, Salvador
  • Vázquez, Carmen
2011 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) dispersión por portadores libres, conmutadores ópticos, acoplador direccional, free carrier dispersion, optical switches, directional coupler.
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Factibilidad de un Método Recursivo de Síntesis a Partir de Resonadores en Anillo Acoplados en Paralelo
  • Vargas, Salvador
2009 Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) acoplador óptico, matriz de transferencia, matriz unimodular, resonador en anillo y síntesis de filtros fotónicos, optical coupler, optical transfer matrix
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Low power Consumption Silicon Photonics Tuning Filters Based on Compound Microring Resonators
  • Vázquez, Carmen
  • Contreras Lallana, Pedro
  • Vargas, Salvador
2013 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) potencia eficientes, microresonadores compuestos, fotónica de silicio, sintonización térmica, power efficiency, compound microrings
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Interfaz Operador Máquina Remota. Aplicación a la Monitorización de Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Salinas, S.
  • Pérez, H.
  • Montes, H.
  • Fernández, G.
  • Armada, M.
2009 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) interfaz humano-máquina, sistemas inteligentes de transporte, sistema sensorial, sistema lidar, human-machine interface, intelligent transport systems
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Síntesis de Filtros Fotónicos con Líneas de Retardo, con Funciones de Transferencia No Periódicas
  • Vargas, Salvador
2009 Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) amplificadores ópticos, interferómetro Michelson, redes de Bragg, resonador en anillo y síntesis de filtros fotónicos, optical amplifiers, Michelson interferometer
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Sistema de Percepción de Alta Precisión para Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Salinas, C.
  • Montes, H.
  • Sarria, J.
  • Armada, M.
2010 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) sistema de percepción, sistemas inteligentes de transporte, autobús articulado, láser 2D, perception system, intelligent transport systems
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Estrategias de Control Automático Aplicadas a Sistemas Inteligentes de Transporte
  • Montes, H.
  • Salinas, C
  • Sarria, J.
  • Armada, M
2010 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) sistemas inteligentes de transporte, control automático, control lateral de buses, control longitudinal de buses, autobús articulado, intelligent transport systems
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Robots Móviles para Tareas de Desminado Humanitario
  • Armada, M.
  • Fernández, R.
  • Montes, H.
  • Sarria, J.
  • Salinas, C.
2013 Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) desminado humanitario, robots móviles, IARP, Grupo de Trabajo HUDEM, humanitarian demining, mobile robots
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Validation of a Multisensory System for Fruit Harvesting Robots in Lab Conditions
  • Fernández, Roemi,
  • Salinas, Carlota
  • Montes, Héctor
  • Sarria, Javier
  • Armada, Manuel
2013 Electrónica, Sistemas Digitales y Tratamiento de Señales, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) detección de frutas, sistema multi-espectral, filtros de luz, cámara de tiempo de vuelo, agricultura de precisión, procesamiento de imágenes
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Automatic Control of a Large Articulated Vehicle
  • Montes, Héctor
  • Salinas, Carlota
  • Sarria, Javier
  • Reviejo, Jesús
  • Armada, Manuel
2013 Logística y Transporte, Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) perception system, actuation system, bus rapid transit, intelligent transportation system, lateral control, longitudinal control
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) High Speed Fragile Object Manipulation
  • Sarria, Javier
  • Montes, Héctor
  • Prieto, Manuel
  • Armada, Manuel
2013 Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) robot para manipulación, robot de paletizado, garra, motores lineales, visión artificial, sistema de control
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Cabeza Humanoide Reconfigurable con Visión Estéreo Omnidireccional
  • Salinas, C.
  • Bermúdez, J. G.
  • Montes, H.
  • Fernández, G.
  • Armada, M.
2009 Manufactura, automatización y control, Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC'S) cabeza humanoide, visión estéreo omnidireccional, robot humanoide, humanoid head, omnidirectional stereo vision, humanoid robot.
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE) Trenes: Material Rodante del Transporte Ferroviario
  • Berbey, A.
  • Caballero, R.
  • Sanz Bobi, J. D.
  • Brunel, J.
  • Guerra, K.
  • Flores, J.
  • Samaniego, A.
  • Orozco, W
2013 Logística y Transporte material rodante, transporte, trenes, rolling-stock, transportation, trains.

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