Vertical Movement of Resonance Hopping Robot with Electric Drive and Simple Control System

Descargable: 
fie-c-101.pdf
Autor(es): 
Akinfiev, T.
Armada, M.
Montes, H.
Fecha de Publicación: 
Junio, 2003
Área Temática: 
Manufactura, automatización y control
Tipo de Publicación: 
Contribuciones en congresos
Unidad: 
Facultad de Ingeniería Eléctrica (FIE)
Palabras Clave: 
robótica, robot saltador resonante, oscilaciones, movimiento de estabilidad.robotics, resonance hopping robot, oscillations, stability of movement.